[实用新型]一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车

权利要求书

1.一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、电气系统及液压系统组成，其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构，升降机构包括安装平台和升降平台，安装平台设在行走机构的上部，临时支护机构固定于升降平台上面，其特征在于：所述的钻臂机构为六个，钻车前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构，前面四个钻臂机构呈“一”字排开，通过旋转油缸一安装在滑道上面，滑道通过旋转油缸二安装在升降平台上面，后边两个钻臂机构安装在安装平台上。

2.根据权利要求1所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的旋转油缸一通过螺栓分别与滑道和钻臂机构连接，旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转，旋转油缸二通过螺栓分别与滑道和升降平台连接，通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转，完成钻臂机构的收缩。

3.根据权利要求1或2所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的滑道内部设有伸缩油缸，伸缩油缸通过销轴与滑道连接，实现钻臂机构的左右移动。

4.根据权利要求3所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的后边两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三，通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动，通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动，旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接，带动钻臂机构的旋转。

5.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的升降平台下面有一组连杆机构和液压油缸，通过调节液压油缸控制升降平台的起落，升降平台上安装有操作台。

6.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述临时支护机构固定在升降平台前部中间位置。

7.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的后面两个钻臂机构分别设有独立的操作台，操作台与钻臂机构的相对位置固定。

8.根据权利要求7所述的配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的升降平台上设有可升降的顶棚。