[实用新型]超大吨位挖掘机直线行走液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机，具体是一种超大吨位挖掘机直线行走液压系统。

背景技术

目前，超大吨位挖掘机在高速行走过程中，需要多泵合流的方式来提供动力，挖掘机的液压系统大都采用多泵多阀的供油方式，这种多泵合流的供油方式使挖掘机在需要直线行走时容易跑偏。目前虽然有一些系统能够使挖掘机实现直线行走，但是其结构复杂，安装过程繁琐，有的甚至还需要电气系统来辅助控制，而对于超大吨位的挖掘机来说，复杂的液压系统结构不利于维护，而且也不利于将其移植到原有的一些系统当中。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种超大吨位挖掘机直线行走液压系统，其结构简单，易于实现，具有很强的移植性，可在原有的系统中通过增加合流阀块来实现挖掘机的直线行走功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种超大吨位挖掘机直线行走液压系统，包括第一主泵、第二主泵、第三主泵、左行走减速机马达、右行走减速机马达、第一双单向阀、第二双单向阀、第一液控换向阀，所述第二主泵和第三主泵的规格相同，所述两个马达的规格相同，所述第一主泵、第二主泵、第三主泵分别通过管路与第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀的进油口连接，所述第一多路阀、第二多路阀及第三多路阀的回油口均与油箱管路连接，所述第一多路阀第一联的第一工作油口分别通过管路与第一行走合流阀的第一进油口及第二进油口连接，所述第一多路阀第一联的第二工作油口分别通过管路与左行走减速机马达、右行走减速机马达的反转油口连接；

所述第二多路阀、第三多路阀各自第一联的第一工作油口分别通过管路与第一行走合流阀的第一进油口、第二进油口连接，所述第二多路阀、第三多路阀各自第一联的第二工作油口分别通过管路与左行走减速机马达、右行走减速机马达的反转油口连接，所述第一行走合流阀的第一工作油口、第二工作油口分别通过管路与左行走减速机马达、右行走减速机马达的正转油口连接；

所述第一多路阀的第一先导控制口与第一行走合流阀的先导控制口管路连接。

在该技术方案中，通过在行走系统中外接了第一行走合流阀，并且使第一多路阀的第一先导控制口与第一行走合流阀的先导控制口连接，从而实现对第一行走合流阀工作位置的控制，进而能够使三个主泵供给的油液在第一行走合流阀里强制合流再分流，并使分流后的油液均分给挖掘机的左右两个马达，就能保持挖掘机的直线前进行走了。这样就可以实现不合流状态下的低速直线前进行走，合流状态下的较高速直线前进行走，该系统结构简单，制造成本低，易于实现，可移植性强，可以直接通过在原来系统管路上安装行走合流阀来实现。

进一步，还包括第二行走合流阀，所述第一多路阀第一联的第二工作油口分别通过管路与所述第二行走合流阀的第一进油口及第二进油口连接，所述第二多路阀、第三多路阀各自第一联的第二工作油口分别通过管路与所述第二行走合流阀的第一进油口、第二进油口连接，所述第一多路阀的第二先导控制口与第二行走合流阀的先导控制口管路连接。

在该技术方案中，通过第二行走合流阀的设置，并且使第一多路阀的第二先导控制口与第二行走合流阀的先导控制口连接，从而使第一多路阀可以对第一行走合流阀及第二行走合流阀工作位置进行控制，进而能够使三个主泵供给的油液在两个合流阀里强制合流再分流，并使分流后的油液均分给挖掘机的左右两个马达，就能保持挖掘机的直线行走了。这样就可以实现不合流状态下低速直线前进或后退行走，合流状态下的较高速直线前进或后退行走，该系统结构简单，制造成本低，易于实现，可移植性强，可以直接通过在原来系统管路上安装行走合流阀来实现。

进一步，所述第一多路阀第一联的第一工作油口、第二工作油口分别通过管路与第一双单向阀、第二双单向阀的进油口连接，所述第一双单向阀的两个出油口分别与第一行走合流阀的第一进油口及第二进油口管路连接，所述第二双单向阀的两个出油口分别与第二行走合流阀的连接的第一进油口及第二进油口管路连接。

在该技术方案中，通过使第一多路阀第一联的第一工作油口通过第一双单向阀与第一行走合流阀进行连接，使第一多路阀第一联的第二工作油口通过第二双单向阀与第二行走合流阀进行连接，可以防止挖掘机在左转或右转时出现串油现象。

进一步，所述第二多路阀、第三多路阀均为多路优先阀。

在该技术方案中，通过使第二多路阀、第三多路阀均为多路优先阀，能够确保当第二多路阀、第三多路阀第一联阀芯打开时，后面的几联阀不会有工作油液，从而可以确保第二主泵和第三主泵完全为左右行走的两个马达进行供油，而两个泵的规格相同，两个马达的规格相同，就可以保证挖掘机能直线行走了。