[实用新型]一种车辆用电磁主动悬架装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆制造领域，特别涉及一种车辆用电磁主动悬架装置。

背景技术

悬架是汽车的重要装置之一，它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架，其包括包括上吊耳、杆筒、缸筒和下吊耳，杆筒上端设有上吊耳，缸筒的下端设有下吊耳，杆筒套入缸筒内，在杆筒套与缸筒之间设有弹性元件和减振器，被动悬架的阻尼系数和刚度系数一旦确定便无法改变，所以难以同时改善车辆在不平路面上高速行驶时的稳定性和行驶平顺性，主动悬架采用有源或无源控件组成一个闭环控制系统，根据车辆系统的运行状态和外部输入的变化作出反应，主动地调整和产生所需的控制力，使悬架始终处于最佳减振状态，但是耗能较多。

实用新型内容

为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制，本实用新型的目的在于提供一种能改变悬架的阻尼系数和刚度系数、可靠性高、节能的车辆用电磁主动悬架装置。

本实用新型的方案是，一种车辆用电磁主动悬架装置，其包括杆筒、缸筒，杆筒套入缸筒内，还包括永磁体阵列和绕组，所述永磁体阵列固定设置在杆筒外圆表面，所述绕组固定设置在缸筒内圆表面，绕组和永磁体阵列为间隙配合。

为了保证绕组和永磁体阵列之间的间隙，在缸筒的上部内圆处设有与杆筒相匹配的导向轴承。

为了防止杆筒电磁力消失时杆筒失去缓冲，还包括保险装置，所述保险装置包括浮动活塞、阻尼管道和油气室，所述浮动活塞设置绕组下部的钢筒内，浮动活塞与缸筒下端构成的密闭空间内充满液压油，并通过阻尼管道与油气室相连。

为了节约能量，还包括能量回收装置，所述能量回收装置与绕组连接，用于回收悬架受震动冲击时绕组产生的能量。

本实用新型的有益效果是，电磁悬架在车辆运行过程中根据路况情况，能动态调节绕组中的电流大小来改变杆筒所受的推力，从而改变悬架的阻尼系数和刚度系数，及时地平衡车辆的振动、冲击，提高车辆的稳定性和行驶平顺性， 保险装置的设置，避免了杆筒在电磁力消失的情况下失去缓冲，提高了悬架的可靠性，利用能量回收装置进行能量回收，达到节能环保的要求。

附图说明

 图1为本实用新型实施例的轴向剖面图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图，一种车辆用电磁主动悬架装置，包括上吊耳13、杆筒1、缸筒5和下吊耳8，杆筒1上端设有上吊耳13，缸筒5的下端设有下吊耳8，杆筒1套入缸筒5内，还包括永磁体阵列2和绕组6，所述永磁体阵列2固定设置在杆筒1外圆表面，为了防止永磁阵列2在杆筒1上的轴向滑动，在杆筒1上端外圆上端设有轴肩，在杆筒1下端设有挡环12，所述绕组6固定设置在缸筒5内圆表面的上端，为了防止绕组6在缸筒5内圆上轴向滑动，在绕组6下方的缸筒5内圆上设有凸台，在缸筒5上端设有上端盖4，绕组6和永磁体阵列2为间隙配合，为了保证绕组6和永磁体阵列2之间的间隙，在缸筒5的上端盖4内圆处设有导向轴承3，为了应对杆筒1上的电磁力消失等情况，还设有保险装置，所述保险装置包括浮动活塞7、阻尼管道10和油气室11，所述浮动活塞7设置在缸筒5内圆绕组6下方，浮动活塞7与缸筒5内圆为间隙配合，浮动活塞7与缸筒5下端构成的空间内充满液压油，并通过阻尼管道10与油气室11相连，油气室11下部为液压油，上部为不溶于液压油的气体，为了节约能量，还包括能量回收装置9，所述能量回收装置9与绕组6相连，能回收电磁悬架工作中产生的电能。

工作时，当绕组6通入一定大小的电流时，在电磁力的作用下杆筒1就会受向上的作用力来平衡车辆对杆筒1的压力，通过控制系统调节绕组6电流最终使车身保持平稳。当系统出现故障时，杆筒1下落时接触到浮动活塞7，浮动活塞7下面充满了液压油，通过压缩油气室11的上部不溶于液压油的气体，起到缓冲保护作用，当在装载货物或路面不平时，车辆对悬架造成振动冲击，可以利用能量回收装置9回收绕组6产生的能量。