[实用新型]生蛋自动去壳装置

权利要求书

1.一种生蛋自动去壳装置，其特征在于，包括：至少一根传动链、若干设置于传动链上的去壳操纵单元、与传动链相连的主、从动链轮组，以及中间链轮组，其中：中间链轮组位于主、从动链轮组之间，传动链绕连于中间链轮组。 

2.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链上设有若干根垂直于输送方向的固定梁，所述去壳操纵单元以阵列方式设置于固定梁上。 

3.根据权利要求2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链上间隔设置有若干个用于连接固定梁的耳片。 

4.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链为两根平行的环状封闭链条组，所述主、从动链轮组分别套接于环状封闭链条组内并啮合。 

5.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为三个具有不同或相同半径的传动轮组，其中：位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部；或位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部。 

6.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为两个分别位于传动链的内部和外部传动轮组。 

7.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为一个位于传动链的外部的传动轮组。 

8.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的去壳操纵单元包括：设置于传动链上的活动机械爪、与活动机械爪活动连接的弹簧切刀以及设置于主、从动链轮组上的若干触发机构，其中：设置于活动机械爪上的拉伸弹簧、扭簧以及设置于弹簧切刀上的扭簧经由多个触发机构实现弹簧势能的互相转换；当传动链带动去壳操纵单元运动至主、从动链轮组的对应位置时，活动机械爪与弹簧切刀依次接触触发机构从而实现夹蛋、破壳、开壳、展开和复位动作。 

9.根据权利要求8所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的触发机构包括：设置于主动链轮组上的夹蛋触发机构、破壳触发机构和开壳触发机构以及设置于从动链轮组上的展开触发机构和复位机构，触发机构通过与运转至相应位置的去壳操纵单元相接触，以实现去壳操纵单元的动作触发。 

10.根据权利要求8或9所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的触发机构采用多个并列的异形凸轮实现。 

11.根据权利要求8所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的活动机械爪包括：两个对称结构的托蛋把、固定限位板、压蛋板、拉伸弹簧、第一扭簧，其中：两个托蛋把与固定限位板转动连接，拉伸弹簧的两端分别与两个托蛋把的开壳端相连，压蛋板转动设置于固定限位板上且一端与第一扭簧相连，压蛋板的末端为夹蛋端，两个托蛋把的中部与弹簧切刀转动连接，弹簧切刀的末端为破壳端。 

12.根据权利要求8或11所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的弹簧切刀的包括：两把切刀及其对应的两个第二扭簧，其中：第二扭簧转动设置于切刀的中部且两端分别与两个托蛋把及其对应的切刀相连，切刀的末端为破壳端；当两个托蛋把受触发展开时，第二扭簧被旋转并蓄力，当切刀的末端受触发时，第二扭簧释放并使得切刀旋转，切刀首端即刀刃实现劈蛋动作。 

13.根据权利要求12所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的托蛋把上设有调节杆，以控制弹簧切刀的进给距离。 

14.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的主动链轮组和从动链轮组均包括：两片链轮和与之相连的传动轴。