[实用新型]磁铁自动筛选装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动筛选装置，尤其涉及全自动流水化作业线上对产品进行筛选，且分别将合格品和不合格品进行筛选分类放置的装置。

【背景技术】

在流水线作业时，其中一道工序之后会对产品加工情况进行检验，并在检验的过程中筛选剔除不合格的加工产品，以保证产品的加工质量。在以前，一般会采用人工检验进行产品的合格判断，完成剔除不合格产品的过程。但是随着生产加工技术的不断发展，为了提高劳动效率，不断加大机械化程度，其中对产品的检验和筛选也是其中一个很重要的环节。

对产品进行检验，还要辅助进行筛选过程，将合格产品和不合格产品完全分开，输送到不同放置区域。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了效率高、筛选更可靠的磁铁自动筛选装置，该装置可一次性完成多个物料的筛选和下料，并分开进行放置，以便完成产品区分分离。

本实用新型所述涉及磁铁自动筛选装置，该磁铁自动筛选装置包括机械手移动部件和电缸，该磁铁自动筛选装置还包括电磁夹持部件以及设置在电磁夹持部件上的检测元件、受检测元件连接控制电磁控制开关；机械手移动部件带动该电磁夹持部件水平移动，而电缸带动电磁夹持部件上下升降运动；该电磁夹持部件包括多个电磁铁吸头，该每个电磁铁吸头对应一个工件，而电磁控制开关独立控制每个电磁铁吸头的带电吸附/断开放料的状态。

该磁铁自动筛选装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、夹持机械手 连接板、夹持顶板、电磁铁夹持部件，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，夹持机械手连接板安装在电缸连接板下方，该夹持机械手连接板连接水平设置的夹持顶板，在该夹持顶板上分别安装电磁铁夹持部件。

在电缸一侧安装了导滑定位轴，电缸连接板通过套在该导滑定位轴上的直线轴承沿着该导滑定位轴所导向的方向，上下移动。

该导滑定位轴与电缸通过轴承配件连接。

夹持机械手连接板包含两块，该两块夹持机械手连接板的上端分别与电缸连接板通过内六角螺丝进行固定连接。

夹持顶板与两块夹持机械手连接板的下端连接。

该电磁铁夹持部件包括多个电磁铁吸头，在夹持顶板上依次安装多个电磁铁吸头，每个电磁铁吸头对应一个待筛选工件的位置。

本实用新型通过机械移动部件带动电磁铁夹持部件，对整齐码放在料盘内的工件进行筛选，根据检测到的物料良劣信息与位置信息，PLC系统控制电磁铁夹持部件吸取工件，并分开下料，从而将良品和劣品分开放置，完成筛选，效率高、准确率高，提升产品整体质量，降低人工成本。

【附图说明】

图1是本实用新型磁铁自动筛选装置的结构示意图；

其中：100、工件；10、机械手移动部件；11、导滑定位轴；12、轴承配件；20、电缸；30、电缸连接板；31、直线轴承；40、夹持机械手连接板；41、内六角螺丝；50、夹持顶板；60、电磁铁夹持部件；61、电磁铁吸头。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型磁铁自动筛选装置进行详细说明。

请参考附图1，其中示出了磁铁自动筛选装置，该磁铁自动筛选装置包括机械手移动部件10、电缸20、电缸连接板30、夹持机械手连接板40、夹持顶 板50、电磁铁夹持部件60，电缸20安装在机械手移动部件10下方，电缸20下端设有受电缸20驱动上下移动的电缸连接板30，夹持机械手连接板40安装在电缸连接板30下方，该夹持机械手连接板40连接水平设置的夹持顶板50，在该夹持顶板50安装电磁铁夹持部件60。

在电缸20一侧安装了导滑定位轴11，电缸连接板30通过套在该导滑定位轴11上的直线轴承31沿着该导滑定位轴11所导向的方向，上下移动。

该导滑定位轴11与电缸20通过轴承配件12连接。轴承配件12将导滑定位轴定位固定在电缸上。

夹持机械手连接板40包含竖直设置的两块板，该两块夹持机械手连接板40的上端分别与电缸连接板30通过内六角螺丝41进行固定连接。夹持顶板50与两块夹持机械手连接板40的下端连接。也就是说两块竖直设置的夹持机械手连接板起到连接水平的电缸连接板30和夹持顶板50的作用。

该电磁铁夹持部件60包括多个电磁铁吸头61，在夹持顶板50上依次安装多个电磁铁吸头61，每个电磁铁吸头61对应一个待筛选工件100的位置。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。