[实用新型]磁铁自动筛选装置

权利要求书

1.一种磁铁自动筛选装置，该磁铁自动筛选装置包括机械手移动部件和电缸，其特征在于，该磁铁自动筛选装置还包括电磁夹持部件以及设置在电磁夹持部件上的检测元件、受检测元件连接控制电磁控制开关；机械手移动部件带动该电磁夹持部件水平移动，而电缸带动电磁夹持部件上下升降运动；该电磁夹持部件包括多个电磁铁吸头，该每个电磁铁吸头对应一个工件，而电磁控制开关独立控制每个电磁铁吸头的带电吸附/断开放料的状态。

2.根据权利要求1所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，该磁铁自动筛选装置包括机械手移动部件、电缸、电缸连接板、夹持机械手连接板、夹持顶板、电磁铁夹持部件，电缸安装在机械手移动部件下方，电缸下端设有受电缸驱动上下移动的电缸连接板，夹持机械手连接板安装在电缸连接板下方，该夹持机械手连接板连接水平设置的夹持顶板，在该夹持顶板上分别安装电磁铁夹持部件。

3.根据权利要求1所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，在电缸一侧安装了导滑定位轴，电缸连接板通过套在该导滑定位轴上的直线轴承沿着该导滑定位轴所导向的方向，上下移动。

4.根据权利要求3所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，该导滑定位轴与电缸通过轴承配件连接。

5.根据权利要求1所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，夹持机械手连接板包含两块，该两块夹持机械手连接板的上端分别与电缸连接板通过内六角螺丝进行固定连接。

6.根据权利要求1所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，夹持顶板与两块夹持机械手连接板的下端连接。

7.根据权利要求1所述磁铁自动筛选装置，其特征在于，该电磁铁夹持部件包括多个电磁铁吸头，在夹持顶板上依次安装多个电磁铁吸头，每个电磁铁吸头对应一个待筛选工件的位置。