[实用新型]自动分离取件机卸料机构

权利要求书

1.一种自动分离取件机卸料机构，其特征在于：包括扒料装置和固定装置，所述扒料装置包括第一扒料工位和第二扒料工位，所述第一扒料工位和第二扒料工位均设有扒料手，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪的尖端部与臂杆端头相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接；所述固定装置位于扒料装置的侧上方，固定装置由第二气缸驱动用于固定铸件毛坯。

2.根据权利要求1所述的自动分离取件机卸料机构，其特征在于：所述扒料装置对称设置在传送链的左、右两侧，所述铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料装置的横杆上设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开。

3.根据权利要求2所述的自动分离取件机卸料机构，其特征在于：所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板下方安装有第一收料箱和第二收料箱，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱开口，所述扒料装置扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱。

4.根据权利要求1所述的自动分离取件机卸料机构，其特征在于：所述横杆设有通孔，所述通孔为方形，所述臂杆与通孔相适配并贯穿通孔，所述横杆上设有垂直于通孔的螺丝孔，所述螺丝孔中安装有抵住臂杆的调节螺丝。

5.根据权利要求1所述的自动分离取件机卸料机构，其特征在于：所述固定装置包括第二气缸、固定板、第一压紧块和第二压紧块，所述第二气缸的活塞杆与固定板垂直连接，所述第一压紧块和第二压紧块安装在固定板下方。

6.根据权利要求5所述的自动分离取件机卸料机构，其特征在于：所述第一压紧块位于所述第一扒料工位的中部传送链上方，所述第二压紧块位于所述第二扒料工位的中部传送链上方，所述第一压紧块下方设有第三压紧块，所述第三压紧块与第三气缸的活塞杆垂直相连，所述第一压紧块与第三压紧块对称布置在传送链的上、下侧，并且所述第一压紧块的长度大于第二压紧块的长度。