[实用新型]一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置

权利要求书

1.一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，包括水平基座(110)、支架(120)、视觉系统(200)、步进电机(310)、滚珠丝杠(320)、滑台(330)、定位夹具(400)、拖链(500)和钣金外壳(620)，所述支架(120)为由一体的立柱(121)和横梁(122)构成的门框式结构，垂直固定于水平基座(110)上，所述视觉系统(200)固定于所述支架的横梁(122)中间位置，其特征在于： 

所述滚珠丝杠(320)位于所述支架(120)的两条立柱(121)之间，固连于水平基座(110)上并和所述两条立柱呈正交关系，所述滑台(330)位于滚珠丝杠(320)上并通过连接板(331)与滚珠丝杠的滑块(321)固连；所述步进电机(310)固定于水平基座(110)上，通过联轴器与滚珠丝杠(320)连接，从而驱动滑台(330)沿滚珠丝杠进行直线运动； 

所述滚珠丝杠(320)上装有光栅尺(340)，所述滑块(321)上装有读数头(350)，滑台沿滚珠丝杠运动时，读数头(350)读出滑台运动距离； 

所述定位夹具(400)包括旋转气缸(410)、横臂(420)、定位座(430)、定位柱(440)，所述旋转气缸(410)和定位座(430)通过螺钉固连在所述滑台(330)上，所述横臂(420)与旋转气缸(410)的气缸轴端部垂直固连，所述定位座(430)位于所述横臂(420)的垂直投影位置，定位座(430)上端面具有V形槽；所述定位柱(440)垂直固定于所述滚珠丝杠(320)端部； 

所述拖链(500)一端固定于连接板(460)上，跟随滑台运动，拖链(500)另一端固定于所述支架(120)的立柱(121)上，拖链(500)用于容纳旋转气缸(410)的输气管以及读数头(350)的线缆； 

所述水平基座(110)、支架(120)、视觉系统(200)、步进电机(310)、滚珠丝杠(320)、滑台(330)、定位夹具(400)、拖链(500)均由钣金外壳620罩住，钣金外壳(620)上开有窗口，定位夹具(400)从该窗口露出； 

检测时，轴类零件的轴线与所述滚珠丝杠的长度方向平行，置于定位座 (430)的V形槽内，轴类零件端部接触定位柱(440)，旋转气缸(410)的气缸轴带动横臂(420)旋转下压，将轴类零件夹紧，所述定位座(430)随滑台(330)进行直线运动，轴类零件经过所述视觉系统正下方；检测完毕，旋转气缸的气缸轴旋转上升，松开轴类零件。 

2.如权利要求1所述的用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，其特征在于： 

所述视觉系统(200)包括平行光源(210)、镜头(220)、工业相机(230)、相机夹具(250)、手动角位台(241)、升降座(242)；所述镜头(220)安装于工业相机(230)前端；所述工业相机(230)通过相机夹具(250)固定于手动角位台(241)上，手动角位台(241)固定于升降座(242)上，所述升降座(242)与所述支架(260)的横梁垂直滑动连接，并能够通过紧定螺丝固定； 

手动角位台(241)和升降座(242)分别用于对工业相机(230)的角度和高度进行微调，平行光源(210)作为背光源放置在所述镜头(220)正下方，工业相机获取图像，并将图像传送至工控机进行处理。 

3.如权利要求1或2所述的用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，其特征在于： 

所述钣金外壳(620)上还安装有触摸屏(621)和启动按钮(622)、急停按钮(623)、复位按钮(624)，钣金外壳顶部安装红黄绿三色的报警灯(625)； 

所述钣金外壳(620)置于控制柜(610)上，控制柜(610)内装有控制部分，钣金外壳(620)和控制柜(610)之间加有减震橡胶垫，可以把环境中的震动减弱，从而减少周围震动对传动测量装置的干扰；控制柜(610)下方采用橡胶调整脚(611)，有减震和调平作用；控制柜前下方开有通风口(612)，后上方安装有风扇，工作时起到降低控制柜内温度的作用； 

控制部分包括工控机、继电器、步进电机驱动器、光源控制器、减压阀、气压表、继电器、两位五通电磁换向阀，通过调节减压阀可以调节旋转气缸的夹紧力的大小，通过气压表观测减压阀调节的压力，直至气压合适。