[实用新型]一种自动压装打钉系统

权利要求书

1.一种自动压装打钉系统，用于复合探头的压装打钉的自动化操作；其特征在于，包括：

自动输送线，承载复合探头及其组件并实现移动；

压装机构，用于对在自动输送线上移动的复合探头进行压装；

翻转打钉机构，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作；

自动输出机构，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码；

其中，所述压装机构、所述翻转打钉机构以及所述自动输出机构以所述自动输送线为运载工具，沿所述自动输送线的流动方向，设置在所述自动输送线上方。

2.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述压装机构包括：

水平压装汽缸，用于对所述复合探头的水平压装；

竖直压装气缸，用于对所述复合探头的竖直压装；

其中，所述水平压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面平行，且垂直于所述自动输送线的流动方向；所述竖直压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面垂直，且垂直于所述自动输送线的流动方向。

3.如权利要求2所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述压装机构为两组；两组所述压装机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方；

其中，一组所述压装机构用于对所述复合探头的保护纸管进行压装；另一组所述压装机构用于对所述复合探头的探头帽进行压装。

4.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动翻转打钉机构包括：

自动翻转装置，用于所述复合探头的定角度翻转；

打钉装置，用于对经定角度翻转的所述复合探头进行打钉；

平移装置，用于将所述打钉装置进行定位平移，辅助定位打钉。

5.如权利要求4所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动翻转打钉机构包括：第一角度翻转打钉机构、第二角度翻转机构以及第三角度翻转机构；所述第一角度翻转打钉机构、所述第二角度翻转机构以及所述第三角度翻转机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方。

6.如权利要求5所述的自动压装打钉系统，其特征在于：所述第一角度翻转打钉机构翻转120°；所述第二角度翻转打钉机构翻转240°；所述第三角度翻转打钉机构翻转360°。

7.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动输出机构包括：

上车设备，将自动输送线输出的成品复合探头堆码在物料车上；

转移装置，衔接自动输送线，将成品复合探头推移到上车设备上。

8.如权利要求7所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述转移装置包括：

推送板，将自动输送线输出的成品复合探头推移至所述上车设备的托架上；

滑轨，用于承载推送板，并引导所述推送板移动；

电机，动力输出，驱动推送板移动。

9.如权利要求8所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述转移装置为双向转移装置：

垂直转移装置，将所述自动输送线输出的成品复合探头垂直移动到所述上车设备上；

水平转移装置，将上车设备上的成品复合探头水平移动到物料车上。