[实用新型]地面无避让式载车板

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域；尤其是一种用于停车场方便汽车取放的载车板。

背景技术

现有的地面无避让式的停车设备主要运用在二层升降停车设备下，或者运用在老停车场地面以方便停车，这种停车设备主要采用前移-旋转-前移的动作，通过这些动作将载车板从车位开出转到容易进车和出车的位置，同时空出的车位也可让二层升降停车设备降下，以存取二层的车辆。现有的地面无避让式停车设备主要的不足在于结构复杂，控制元器件多且控制精度要求高，不便于调试，运输安装不方便等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地面无避让式载车板，它可以解决现有的地面无避让式停车设备存在结构复杂，控制原器件多且控制精度要求高，不便于调试，运输安装不方便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

这种地面无避让式载车板，包括由车轮道板、载车板横梁和斜坡板构成的载车板板体，所述车轮道板下部安装有在车位轨道上移动的导向轮，所述车轮道板前端设置有转向装置，所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置；所述载车板板体后端设置有驱动装置。

上述技术方案中更为具体的方案可以是：所述驱动装置包括装有离合器的左驱动轮、驱动轴、驱动电机、链轮传动机构与右驱动轮，驱动电机通过链轮传动机构与驱动轴构成联接，驱动轴通过平键联接装有离合器的左驱动轮和右驱动轮。

进一步：所述载车板转向辅助装置包括通过连接板与所述载车板板体固定连接的保持套，穿过所述保持套内的伸长杆，安装在所述保持套两端的滑轮，所述伸长杆两端分别设置有限位杆，所述保持套两端分别设置有与所述限位杆相对应的微动开关，所述保持套上所述微动开关之间设置有带撞块的电磁锁，所述伸长杆上设置有与所述电磁锁的撞块相对应的斜块，所述伸长杆后端安装有转向撞杆和转向滚轮，在所述伸长杆前端正前方的所述载车板板体的前端旁设置有转向圆心盘，所述转向圆心盘包括转轴，安装在所述转轴旁与所述转向撞杆相对应的行程开关，可围绕所述转轴旋转的、与所述转向滚轮相对应的转向滚轮槽。

进一步：所述转向装置包括有安装在车轮道板下的传动机构，与所述传动机构连接的转向中轴，所述转向中轴一端套在与车轮道板固定连接的轴承内、另一端与脚轮架固定连接，所述脚轮架上安装有脚轮轴，所述脚轮轴左右各装有一个转向脚轮，所述脚轮架的一侧设置有微动开关撞杆，在所述微动开关撞杆随所述脚轮架转动轨迹平面上设置有固定在所述车轮道板上的微动开关；所述传动机构包括固定在所述车轮道板上的转向电机，套在所述转向电机输出轴的小链轮通过链条与套在所述转向中轴上的大链轮连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型采用模块化设计，由驱动模块、转向模块、转向辅助模块等构成；驱动模块给载车板的前移和旋转运动提供动力，转向模块通过改变转向脚轮的方向来控制载车板的前移和旋转的运动方向，转向辅助模块用以保证载车板旋转运动时的旋转圆心不偏离，各模块相对独立又相互联系；载车板本体采用两个车轮道和两根横梁连接的形式，无论是载车板本体还是各模块都易于运输和安装，车轮道由钢板折弯而成，节省材料减轻了自身重量。

2、本实用新型转向模块采用两个脚轮同轴的结构，在电机的驱动下转向，相比于一个脚轮的静摩擦，这两个脚轮为滚动摩擦，其阻力更小，磨损更小；同时，转向模块的转向角度无需太精确的控制，只要转向模块转到大致的角度后，在驱动模块的驱动下，转向脚轮会修正一定的角度偏移，因而控制精度要求不太高。

3、本实用新型转向辅助模块的两个转向滚轮与转向圆心盘配合使用，在载车板旋转运动时使其旋转中心不偏离；相比于采用电磁阀锁在载车板旋转时将旋转圆心锁在地面的结构，本结构受到的平均载荷以及阻力更小，同时控制单元也减少，因而结构更简单。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是图2中沿B-B剖线的剖视图。

图4是本实用新型驱动装置示意图。

图5是图4中沿C-C剖线的剖视图。

图6是本实用新型载车板转向辅助装置俯视示意图。

图7是本实用新型载车板转向辅助装置侧视示意图。

图8是图7中沿D-D剖线的剖视图。

图9是本实用新型载车板转向辅助装置中转向圆心盘示意图。

图10是本实用新型载车板转向装置俯视示意图。

图11是图10中沿E-E剖线的剖视图。