[实用新型]苎麻麻框翻转机

权利要求书

1.苎麻麻框翻转机，包括立柱支撑旋转单元(1)，装夹机械手单元(2)和麻框翻转单元(3)，其特征在于：立柱支撑旋转单元（1）通过底板（4）固定；装夹机械手单元（2）位于立柱支撑旋转单元(1)上端，并通过齿轮连接麻框翻转单元(3)；麻框翻转单元(3)位于装夹机械手单元(2)末端。

2.根据权利要求1 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于：立柱支撑旋转单元(1)通过底板（4）固定在地面上。

3.根据权利要求1 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于，所述的立柱支撑旋转单元(1)由底板(4)、轴承、轴承座、电机(11)、联轴器(10)、第一直齿轮(9)、立柱(7)、第一轴承(6)和第二直齿轮(8)组成，其中：轴承座和电机(11)固定在底板(4)上，第一直齿轮(9)通过联轴器(10)配接电机(11)，第二直齿轮(8)固定在立柱(7)上并与第一直齿轮(9)啮合配接，立柱 (7)末端通过轴承安装在轴承座上。

4.根据权利要求1 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于，所述的装夹机械手单元(2)由载重板(12)、第一液压缸(14)、滑块(15)、凹型导轨、连杆、摆杆、第二轴承(19)和环形夹具组成，其中：载重板(12)固定在立柱(7)顶端，第一液压缸(14)和凹型导轨固定在载重板(12)上，连杆与滑块(15)活动连接；摆杆的一端与连杆活动连接，摆杆的另一端活动连接在载重板(12)上；环形夹具通过第二轴承(19)安装在摆杆上。

5.根据权利要求4 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于，所述的滑块(15)固定在液压缸的活动杆上，滑块(15)在凹型导轨上滑动。

6.根据权利要求4 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于，所述的环形夹具设有弧形夹头和旋转轴(20)，旋转轴(20)上套有弹簧(21)。

7.根据权利要求4 所述的苎麻麻框翻转机，其特征在于，所述的麻框翻转单元(3)由第二液压缸(29)、齿条(28)、第二液压缸凹型导轨(26)、第三直齿轮(27)组成，其中：第二液压缸凹型导轨(26)和第二液压缸(29)固定在摆杆末端，齿条(28)安装在第二液压缸凹型导轨(26)并通过第二液压缸凹型导轨(26)固定于第二液压缸(29)的活动杆上，第三直齿轮(27)固定在环形夹具上，齿条（28）和第三直齿轮(27)构成齿轮齿条传动机构。