[实用新型]一种冷镦机机械手的吊篮定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷镦机机械手的吊篮定位机构。

背景技术

目前，钢球冷镦加工机加工完成后的钢球通常是通过一定的轨道滚落至料盘之上，再由人工运送至钢球后处理或钢球筛选设备中，但是在夜间生产时，由于冷镦机连续作业，且无人看守，料盘中钢球易过满而溢出，造成浪费，申请人为解决上述的问题和为实现钢球生产的自动化而设计有用于钢球冷镦机的机械手，料盘通过一吊篮设置在电子秤上，当料盘内的钢球达到一定重量时，机械手取走吊篮，并换入带孔料盘的吊篮，以使钢球冷镦机能够连续不断的工作，实现钢球生产的自动化。

但是，在机械手放置吊篮时，对吊篮的放置位置要求很高，否则会造成下一次机械手取吊篮时无法准确的吊取吊篮，且位置的偏差也会造成电子秤称重不准确或料盘无法对正钢球冷镦机的出料口，故有必要设计一个用于定位吊篮位置的机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种冷镦机机械手的吊篮定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冷镦机机械手的吊篮定位机构，包括吊篮及用于放置吊篮的底板，所述底板上设置有若干用于限制吊篮位置的限位块，所述底板上设置有至少一组用于将吊篮推送进限位块之间的推送机构。

所述吊篮为一方形结构，所述底板上配置有三组分别与吊篮三个侧面对应的限位块，所述推送机构设置在三组限位块形成的缺口位置上并与吊篮剩下的侧面对应。

所述推送机构包括固定在底板上的立座、及中部枢接在立座上的推送块，所述推送块一端通过一弹簧机构与立座连接，其另一端为与吊篮侧面对正的压送端，当吊篮放下时，所述推送块的压送端抵靠在吊篮侧面，并通过该弹簧机构使得吊篮滑向限位块。

所述吊篮与推送机构的侧面上外伸出设置有与推送块的压送端对应的压送部。

所述压送部为设置在吊篮侧面上并向下折弯的板条，当吊篮下降时，该板条向下折弯的端部能够压向推送块的压送端。

所述吊篮的两个相对侧面上设有与机械手连接的挂耳孔，所述推送机构与无设置有挂耳孔的其中一侧面对应。

本实用新型的有益效果是：一种冷镦机机械手的吊篮定位机构，包括吊篮及用于放置吊篮的底板，底板设置在电子秤之上，所述底板上设置有若干用于限制吊篮位置的限位块，所述底板上设置有至少一组用于将吊篮推送进限位块之间的推送机构，当吊篮下降时，先是与推送机构接触，推送机构将吊篮推向由多组限位块形成的限位空间，使得吊篮下降到底板时刚好落入由多组限位块形成的限位空间内，即可完成吊篮的定位，方便机械手下一次能够准确的取走吊篮，并保证电子秤称重的准确度，使得吊篮内的料盘对正钢球冷镦机的出料口。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的定位时的侧面示意图；

图4是本实用新型图3中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种冷镦机机械手的吊篮定位机构，包括吊篮2及用于放置吊篮2的底板1，所述底板1上设置有若干用于限制吊篮2位置的限位块3，所述底板1上设置有至少一组用于将吊篮2推送进限位块3之间的推送机构4。

在本实施例中，所述吊篮2为一方形框架结构，在吊篮2内放置有料盘9，底板1设置在一电子秤8上，吊篮2的两个相对侧面上设有与机械手连接的挂耳孔22。

如图所示，所述底板1上配置有三组分别与吊篮2三个侧面对应的限位块3，所述推送机构4设置在三组限位块3形成的缺口位置上并与吊篮2剩下的侧面对应，所述推送机构4包括固定在底板1上的立座41、及中部枢接在立座41上的推送块42，所述推送块42一端通过一弹簧机构43与立座41连接，该弹簧机构43可为拉簧、扭簧等，推送块42的另一端为与吊篮2侧面对正的压送端，所述吊篮2与推送机构4的侧面上外伸出设置有与推送块42的压送端对应的压送部21，在本实施例中，该所述压送部21为设置在吊篮2侧面上并向下折弯的板条。