[实用新型]一种冷镦机机械手的吊篮定位机构有效
| 申请号: | 201420474868.0 | 申请日: | 2014-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN204135253U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
| 发明(设计)人: | 范军 | 申请(专利权)人: | 中山市乾润精密钢球制造有限公司 |
| 主分类号: | B21J13/00 | 分类号: | B21J13/00;B21J13/08 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张海文 |
| 地址: | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冷镦机 机械手 吊篮 定位 机构 | ||
1.一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:包括吊篮(2)及用于放置吊篮(2)的底板(1),所述底板(1)上设置有若干用于限制吊篮(2)位置的限位块(3),所述底板(1)上设置有至少一组用于将吊篮(2)推送进限位块(3)之间的推送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:所述吊篮(2)为一方形结构,所述底板(1)上配置有三组分别与吊篮(2)三个侧面对应的限位块(3),所述推送机构(4)设置在三组限位块(3)形成的缺口位置上并与吊篮(2)剩下的侧面对应。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:所述推送机构(4)包括固定在底板(1)上的立座(41)、及中部枢接在立座(41)上的推送块(42),所述推送块(42)一端通过一弹簧机构(43)与立座(41)连接,其另一端为与吊篮(2)侧面对正的压送端,当吊篮(2)放下时,所述推送块(42)的压送端抵靠在吊篮(2)侧面,并通过该弹簧机构(43)使得吊篮(2)滑向限位块(3)。
4.根据权利要求3所述的一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:所述吊篮(2)与推送机构(4)的侧面上外伸出设置有与推送块(42)的压送端对应的压送部(21)。
5.根据权利要求4所述的一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:所述压送部(21)为设置在吊篮(2)侧面上并向下折弯的板条,当吊篮(2)下降时,该板条向下折弯的端部能够压向推送块(42)的压送端。
6.根据权利要求2所述的一种冷镦机机械手的吊篮定位机构,其特征在于:所述吊篮(2)的两个相对侧面上设有与机械手连接的挂耳孔(22),所述推送机构(4)与无设置有挂耳孔(22)的其中一侧面对应。
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