[实用新型]一种按压摆动推拿设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中医推拿模拟器械，具体地说，是一种按压摆动推拿设备。

背景技术

推拿治疗在临床运用广泛，明确的诊断配合适宜的推拿技法和疗程，能有效的治疗内、妇、儿、骨伤、精神类等各科疾病，临床疗效显著。

目前，关于研究推拿疗法的作用机制包括“对循环系统作用的研究机制”、“对镇痛作用的研究机制”、“对运动系统作用的研究机制”、“对免疫系统的研究机制”、“对神经系统的研究机制”、“对呼吸系统的研究机制”和“对消化系统的研究机制”，为了优化推拿操作技术,解释其机制，研究者对推拿治疗作用和机制做了严格的临床对照研究。但随着研究的深入，临床实验体现出其有限性的弊端，较多机制的研究已不能在人体上完成，而需要动物实验加以佐证，此时如何将作用于人体的推拿手法，模拟到动物身上，成为推拿运用于动物实验的一大难点。

现有技术中，关于动物实验推拿设备，通常是在二维平面上，推拿按摩区域比较局限、推拿按摩压力方向不能定位、压力大小不可调节、按摩力度不均匀，且不能准确模拟实际的推拿动作轨迹。

综上所述，亟需一种在三维空间对动物全方位的按摩推拿、按摩区域可定位、按摩压力大小、方向可调节、按摩力度均匀、具有良好按摩推拿模拟效果的按压摆动推拿设备，而目前能实现上述功能的动物推拿设备目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的针对技术不足，提供一种在三维空间对动物全方位的按摩推拿、按摩区域可定位、按摩压力大小、方向可调节、按摩力度均匀、具有良好按摩推拿模拟效果的按压摆动推拿设备。 

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种按压摆动推拿设备，设有底座，所述的底座上设有固定器，且底座上设有立柱，所述的立柱支撑X轴导轨，Y轴导轨通过X轴导轨配设的活动滑块与X轴导轨连接，Z轴导轨通过Y轴导轨配设的活动滑块与Y轴导轨连接；所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均配设有各自的电机、联轴器、滚珠丝杠和活动滑块，所述的电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠与活动滑块相连接；所述Z轴导轨配设的活动滑块与按压缓冲器一端固定连接；所述按压缓冲器另一端与圆弧导轨连接；所述的圆弧导轨与曲柄滑块机构的滑块活动连接；所述曲柄滑块机构还设有曲柄和同步电机；所述的曲柄一端与滑块连接，另一端与同步电机连接；所述的滑块下端设有按摩头，所述按摩头的头端位于圆弧导轨的圆心处。 

所述固定器呈圆筒状。

所述按摩头中设有传感器。

所述的按摩头安装橡皮软性介质，其结构为拇指点状，手掌面状。

所述的按压缓冲器内部设有弹簧。

所述的立柱有两根，且均设于底座的同一边，两根立柱间连接有支撑平台，所述的X导轨设于支撑平台上。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型的推拿设备，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨以及活动滑块的运动，可使按摩头在任一空间定位；

2、本实用新型的推拿设备，通过控制Z轴导轨的运动来调节压力大小，Z轴导轨的上下运动完成点按功能，上下运动的速度实现调节按压频率的功能；

3、本实用新型的推拿设备，通过曲柄滑块机构使得按摩头在指定角度范围摆动，实现推拿手法中的摆动揉捏功能；

4、本实用新型的推拿设备，Z轴导轨上的滑块与曲柄滑块机构之间设有按压缓冲器，可达到柔性按压的目的；

5、按压缓冲器内设有弹簧，可使按摩头的触点柔性着陆。

附图说明

附图1是本实用新型的一种按压摆动推拿设备的结构示意图。

附图2是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的按摩机构结构示意图。

附图3是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的X、Y、Z轴方向的运动机构的结构示意图。

附图4是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的固定器结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1. X轴导轨                              11. X轴电机           

 2. Y轴导轨                              21. Y轴电机          

3. Z轴导轨                               31. Z轴电机