[实用新型]一种按压摆动推拿设备

权利要求书

1.一种按压摆动推拿设备，其特征在于，设有底座，所述的底座上设有固定器，且底座上设有立柱，所述的立柱支撑X轴导轨，Y轴导轨通过X轴导轨配设的活动滑块与X轴导轨连接，Z轴导轨通过Y轴导轨配设的活动滑块与Y轴导轨连接；所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均配设有各自的电机、联轴器、滚珠丝杠和活动滑块，所述的电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠与活动滑块相连接；所述Z轴导轨配设的活动滑块与按压缓冲器一端固定连接；所述按压缓冲器另一端与圆弧导轨连接；所述的圆弧导轨与曲柄滑块机构的滑块活动连接；所述曲柄滑块机构还设有曲柄和同步电机；所述的曲柄一端与滑块连接，另一端与同步电机连接；所述的滑块下端设有按摩头，所述按摩头的头端位于圆弧导轨的圆心处。

2.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述固定器呈圆筒状。

3.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述按摩头中设有传感器。

4.根据权利要求3所述的推拿设备，其特征在于，所述的按摩头安装橡皮软性介质，其结构为拇指点状，手掌面状。

5.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述的按压缓冲器内部设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述的立柱有两根，且均设于底座的同一边，两根立柱间连接有支撑平台，所述的X导轨设于支撑平台上。