[实用新型]一种采用机器人的镭射设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镭射设备，更具体地说是指一种采用机器人的镭射设备。

背景技术

现有技术中，将工件放到镭射机上进行镭射，一般采用手工上下料，这样的方式不但生产效率低，而且由于镭射过程中，可能会对人体造成伤害。另外，现阶段的人工成本上升，由此增加产品的生产成本。另外，人工将产品进行上下料时，容易对产品表面造成划伤等缺陷。

因此，有必要开发出新的自动化设备，进行镭射加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人的镭射设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种采用机器人的镭射设备，包括机座和设于机座上的镭射机，所述的机座上还设有机器人和用于存放工件的物料区；所述机器人的活动端设有用于夹取工件在物料区与镭射区之间移动的夹具结构；所述夹具结构上设有用于夹取工件的夹持部；还包括用于工件定位的定位机构。

其进一步技术方案为：所述的物料区包括上料区和下料区，定位机构为二次定位工作台，二次定位工作台设于上料区与镭射区之间。

其进一步技术方案为：所述二次定位工作台设有四个内斜的导向斜面；被镭射的工件为方块形状。或者，二次定位工作台设有多个内斜的导向斜面；被镭射的工件为多边块形状。

其进一步技术方案为：所述的二次定位工作台为左右对中夹紧工件的手指气缸、对夹式电缸或伺服驱动式夹爪机构。

其进一步技术方案为：所述的定位机构为固定于夹具结构上的图像采集装置。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构包括用于夹取物料盒的物料夹持部。

其进一步技术方案为：所述的镭射机的镭射方向朝上、朝下、朝左、朝右、朝前或朝后。

其进一步技术方案为：所述的夹持部为伸缩式结构。

其进一步技术方案为：所述的机器人为二个，分别设于镭射机的两侧；所述的物料区包括左物料区和右物料区，所述的左物料区、右物料区分别包括上料区和下料区；上料区和下料区分别为机器人的前后侧。

其进一步技术方案为：所述的机器人为6轴机器人；也可以是5轴机器人或4轴机器人。尤其是当机器人采用倒挂式固定在机座上方的顶架时，需要活动的空间比较小，可以采用4轴或5轴的机器人。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人将物料从上料区移动至镭射机的镭射区，镭射完之后再移动至下料区，实现工件在镭射过程的全自动化操作，提高了生产效率，并由此减少由手工操作而造成的产品缺陷。还采用了定位机构，实现工件在夹取过程中的精确定位，以此实现工件的精确镭射。镭射机的镭射方向优选朝上的设置，机器人从上料区取出来的工件，不需要翻转，可以直接移动至镭射区进行镭射，镭射完之后，也不需要翻转，直接移动至下料区。为了减小机器人活动端的移动距离，同一个机器人的上料区和下料区优选设在机器人的同一侧，以使同一机器人的活动端在上料、镭射和下料的三个工位形成一个锐角三角形，以在最短的距离内移送工件。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种采用机器人的镭射设备具体实施例一的立体结构图(镭射机的镭射方向朝下)；

图2为本实用新型一种采用机器人的镭射设备具体实施例二的立体结构图(镭射机的镭射方向朝上)；

图3为本实用新型一种采用机器人的镭射设备具体实施例中的夹具结构的立体结构图；

图4为图3所示实施例的夹具结构固定在机器人上的立体结构图；

图5为本实用新型一种采用机器人的镭射设备采用电缸为动力件的第一实施例结构图(仅显示电缸、横向活动夹臂和纵向活动夹头部分)；

图6为图5的另一角度的立体结构图；

图7为图5的正面结构图；

图8为本实用新型一种采用机器人的镭射设备采用电缸为动力件的第二实施例结构图(仅显示电缸、横向活动夹臂和纵向活动夹头部分)；

图9为图8的另一角度的立体结构图；

图10为图8的正面结构图。

附图标记

10固定座本体12电缸

131、132横向活动夹臂

131A、132A横向活动夹臂

137 导向槽138 导向孔

139 凸起部

141、142纵向活动夹头

141A、142A纵向活动夹头

143 夹持部144 弹簧座部

147 导向块148 导向柱