[实用新型]一种采用机器人的镭射设备

权利要求书

1.一种采用机器人的镭射设备，包括机座和设于机座上的镭射机，其特征在于所述的机座上还设有机器人和用于存放工件的物料区；所述机器人的活动端设有用于夹取工件在物料区与镭射区之间移动的夹具结构；所述夹具结构上设有用于夹取工件的夹持部；还包括用于工件定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的物料区包括上料区和下料区，定位机构为二次定位工作台，二次定位台设于上料区与镭射区之间。

3.根据权利要求2所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述二次定位工作台设有四个内斜的导向斜面；被镭射的工件为方块形状。

4.根据权利要求2所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的二次定位工作台为左右对中夹紧工件的手指气缸、对夹式电缸或伺服驱动式夹爪机构。

5.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的定位机构为固定于夹具结构上的图像采集装置。

6.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的夹具结构包括用于夹取物料盒的物料夹持部。

7.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的镭射机的镭射方向朝上、朝下、朝左、朝右、朝前或朝后。

8.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的夹持部为伸缩式结构。

9.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的机器人为二个，分别设于镭射机的两侧；所述的物料区包括左物料区和右物料区，所述的左物料区、右物料区分别包括上料区和下料区；上料区和下料区分别为机器人的前后侧。

10.根据权利要求1所述的一种采用机器人的镭射设备，其特征在于所述的机器人为6轴机器人。