[实用新型]转子组装机

说明书

技术领域

本发明涉及电机转子上的各部件的组装装置，尤其是一种能实现转子检测、着磁、压入卡簧和轴承、转子外壳除屑这些若干或者全部功能的自动化组装机。

背景技术

微电机转子生产过程中，需要经过转子检测、着磁、压入卡簧和轴承，以及外圈除屑等工序。以往有采用手工方式，即采用手工送料着磁，或手工压入卡簧、轴承等过程，手工方式不但效率低，不合格率也高，逐渐被淘汰。

目前生产也存在局部程序的人工结合机械的半自动生产方式。如授权公告号为CN201856075 U公开的中国实用新型专利“一种轴承压入机”，该机器是实现轴承压入轴心的过程，具体操作过程是采用人工将转轴放在支撑座上，并在转轴两端放置轴承，然后启动机器，轴承压入机采用丝杠机构作为动力将轴承快速、稳定的压入轴心。但该机器只能实现轴承压入的一个过程，并且采用卧式，占据较大的操作台面，不利于该机器与其他自动化操作工序的组合衔接。

上述单个工序也有自动供料、自动操作的全自动生产机构。如授权公告号为CN 102371478B公开的中国发明专利“一种E型卡圈压入机”，其采用多工位、供料区与压入工位部件分离方式，取料过程采用夹取式，实现了自动供料和自动压入的工作过程。但其同样采用卧式，占据较大的操作台面，不利于该机器与其他自动化操作工序的组合衔接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能将任意的转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的若干或者全部工序组合形成衔接流水生产线，并且转子组装效率高、产品质量稳定、整机占地面积小的转子自动化组装机。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，转子组装机，包括安放转子组装机的机架，

机架内安装有与控制器连接的E圈插入装置，轴承压入装置，其特征在于：

还包括在所述的E圈插入装置、轴承压入装置之间能将转子送料、取料的搬送装置，该搬送装置包括搬送安装板，该安装板上设置一左右移机构、该左右移机构上设置前后移机构、该前后移机构上设有取放料机构；所述取放料机构包括若干可垂直夹取转子本体的夹持器；所述E圈插入装置、轴承压入装置上都设有将轴心轴向垂直固定的固定座，E圈插入固定座、轴承压入固定座处于同一水平面，并且E圈插入固定座、轴承压入固定座两点连线与搬送装置的左右移机构相平行，使安装于左右移机构上的若干夹持器能同时取放E圈插入固定座、轴承压入固定座内的转子。

所述搬送装置的搬送安装板通过立柱固定在机架上，该安装板上沿Y轴连接四个导套和导柱，安装板下方设有升降机构，该升降机构为升降伺服电机带动的升降丝杆组件，升降伺服电机通过升降丝杆组件带动左右移机构上下移动，升降机构还包括设置在立柱控制上下移动速度的升降传感器组件。

所述左右移机构包括两个水平沿X轴设置的滑轨、滑块，以及驱动滑块移动的左右移伺服电机、左右移丝杆组件，该两对称分布的滑轨分别与四个导柱固定；所述前后移机构包括固定在左右移机构滑块之上的前后移安装板，该安装板上水平设有两个沿Z轴的滑轨、滑块，以及固定在前后移安装板上的前后移伺服电机、前后移丝杆组件，前后移滑块、前后移丝杆组件上固定前后移滑动板。

所述取放料机构包括夹持器固定架，该固定架沿X轴水平分布并固定在前后移滑动板上，夹持器为气爪和安装在气爪上的一对夹爪，所述一对夹爪相对面形成半圆形凹槽，并且凹槽面上设有凹凸齿。

本发明具有的优势：

1、搬送装置采用三个左右、上下、前后组合的移动机构，在移动机构上设置取料机构，该机构的夹持器能竖直夹持转子本体。由于移动机构可实现三个维度的移动，保证夹持器的取放料功能。

2、同时，转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的全部工序装置都采用竖直固定转子结构，各个操作工序的工位(转子固定座)都处于同一直线，而且搬送装置的夹持器与各个操作工序的工位(转子固定座)并排平行，夹持器个数、位置与工序操作装置对应，这样就能保证其一，搬送装置能同时对转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的全部工序装置进行供料、取料；其二，结构采用立式，相比传统的卧式节省空间，方便与其他转子装配工序组合；其三，机器工序可任意增加或减少各道工序装置，因为各个工序工位同一直线、等距排列，只要对应增加或减少搬送装置中的夹持器即可实现。

3、在对转子的固定上，采用卡爪弹式夹持器，增加装置的灵活性，适于不同直径的转子夹持。

附图说明

图1是转子总成的立体放大图，包括转子及安装在轴心两端的E型圈、轴承。