[实用新型]转子组装机

权利要求书

1.转子组装机，包括安放转子组装机的机架，

机架内安装有与控制器连接的E圈插入装置，轴承压入装置，其特征在于：

还包括在所述的E圈插入装置(600)、轴承压入装置(700)之间能将转子送料、取料的搬送装置(900)，该搬送装置包括搬送安装板(910)，该安装板上设置一左右移机构(930)、该左右移机构上设置前后移机构(940)、该前后移机构上设有取放料机构(950)；

所述取放料机构包括若干可垂直夹取转子本体的夹持器；

所述E圈插入装置、轴承压入装置上都设有将轴心轴向垂直固定的固定座，E圈插入固定座、轴承压入固定座处于同一水平面，并且E圈插入固定座、轴承压入固定座两点连线与搬送装置的左右移机构相平行，使安装于左右移机构上的若干夹持器能同时取放E圈插入固定座、轴承压入固定座内的转子。

2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述搬送装置的搬送安装板(910)通过立柱(911)固定在机架上，该安装板上沿Y轴连接导套(913)并和导柱(912)滑动连接，安装板下方设有升降机构(920)，该升降机构为升降伺服电机(921)带动的升降丝杆组件(922)，升降伺服电机通过升降丝杆组件带动左右移机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于，所述左右移机构包括水平沿X轴设置的滑轨(931)、滑块(932)，以及驱动滑块移动的左右移伺服电机(933)、左右移丝杆组件(934)，该滑轨分别与导柱固定；所述前后移机构包括固定在左右移机构滑块之上的前后移安装板(941)，该安装板上水平设有沿Z轴的滑轨(942)、滑块(943)，以及固定在前后移安装板上的前后移伺服电机、前后移丝杆组件，前后移滑轨滑块上固定滑动板(946)。

4.根据权利要求3所述的组装机，其特征在于，所述取放料机构包括夹持器固定架(952)，该固定架沿X轴水平分布并固定在前后移滑动板(946)上，夹持器为气爪(951)和安装在气爪上的一对夹爪，所述一对夹爪相对面形成半圆形凹槽，并且凹槽面上设有凹凸齿。

5.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述E圈插入装置(600)，包括E圈插入装置安装板(610)，安装板上设有与控制器连接的供料机构(620)、插入机构(630)、定位机构(640)，所述定位机构包括沿Y轴同心对准的上定位组件、下定位组件，以及沿X轴移动的水平定位组件，上定位组件、下定位组件、水平定位组件将转子上下竖直固定以便于插入机构将E型圈插入转轴两端。

6.根据权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述上定位组件包括固定在E圈插入安装板上的导柱(6401)，导柱顶部固定连接板(6402)、中间通过导套连接移动板(6403)，连接板上面设有伺服电机(6404)，该伺服电机通过丝杆的螺母副连接移动板；所述移动板上设有与转子上端配合的上定位压头(6406)；所述E圈插入装置安装板下部设置下定位组件，下 定位组件包括两个固定在E圈插入装置安装板上的导柱(6407)，导柱顶部固定连接板(6408)、中间通过导套连接移动板(6409)，连接板上面设有气缸(6410)，该气缸通过活塞杆连接移动板，所述移动板上设有与转子下端配合的下定位压头(6411)；所述水平定位组件包括两组滑轨(6412)和气缸组(6413)，气缸活塞杆之间连接固定板，固定板安装在滑轨滑块上，固定板设有与转子配合的保护支架。

7.根据权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述供料机构为套装E型圈的沿Y轴设置的送料杆，所述插入机构包括沿Z轴的竖板，竖板上固定一水平滑轨，滑轨滑块上固定沿X轴设置的气爪组件，沿Z轴的滑轨与沿Y轴设置的送料杆、上定位组件和下定位组件两点水平连线相平行，竖板上还设有气缸(634)以保证气爪组件在送料杆上抓取E型圈后移动到上定位组件、下定位组件固定转子的工位。