[实用新型]一种将气缸垫片送往铆接机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于一种气缸垫片工艺设备领域，具体涉及一种将气缸垫片送往铆接机的机械手。 

背景技术

一般气缸垫片包含有2个以上的组成垫片，垫片组装后需要人工将垫片送到铆接机处铆接，所以非常麻烦，人工成本高，而且在输送过程中，由于人工原因可能会造成垫片滑动以致错位，因而造成产品质量出现问题。 

实用新型内容

(一)要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是提出一种将将气缸垫片送往铆接机的机械手以降低人工成本，并防止人工原因可能会造成垫片滑动以致错位的问题。 

(二)技术方案 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种将气缸垫片送往铆接机的机械手，包括第一步进电机、第二步进电机、铰接轴、平板和数量均至少一个的定位圆柱与气动夹具；所述平板用于放置压紧气缸垫片，所述铰接轴的一端与第一步进电机的转轴铰接，另一端与第二步进电机固定连接，所述平板位于第二步进电机的上方，并与第二步进电机的转轴固定连接，所述定位圆柱安装在平板的左右两端，所述气动夹具分别安装在定位圆柱上，该气动夹具包含有气动旋转的气动手指，所述气动手指通过旋转可压紧气缸垫片。 

所述定位圆柱包含有一个放置气动夹具的放置槽，而且在定位圆 柱的左端与右端包含有与凹槽连通的缺口；所述气动手指通过旋转配合收纳在缺口内。 

所述气动手指设置有软垫、螺钉和垫片；所述螺钉穿过垫圈和软垫后与气动手指固定连接。 

所述软垫与气缸垫片配合接触。 

所述定位圆柱为模具钢结构。 

所述软垫的材料为橡胶。 

(三)有益效果 

本实用新型的将气缸垫片送往铆接机的机械手，通过包括第一步进电机和第二步进电机可以传送气缸垫片，从而节省了人力。而且通过定位圆柱，从而可以固定气缸垫片中的垫片的位置，从而可以防止垫片松动造成尺寸偏差，在定位圆柱设置了压紧气缸垫片的定位夹具，提高垫片在铆接时的质量。 

附图说明

图1为本实用新型的将气缸垫片送往铆接机的机械手的结构示意图； 

图2为图1中的A向视图； 

图3为图1中B的放大图； 

图中1为第一步进电机、2为第二步进电机、3为铰接轴、4为气缸垫片、5为平板、6为定位圆柱、7为气动夹具、8为气动手指、9为放置槽、10为缺口、11为软垫、12为螺钉、13为垫圈。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1-图3所示的一种将气缸垫片送往铆接机的机械手，包括第一步进电机1、第二步进电机2、铰接轴3、平板5和数量均至少一个的 定位圆柱6与气动夹具7；所述平板5用于放置压紧气缸垫片4，所述铰接轴3的一端与第一步进电机1的转轴铰接，另一端与第二步进电机2固定连接，所述平板5位于第二步进电机2的上方，并与第二步进电机2的转轴固定连接，所述定位圆柱6安装在平板5的左右两端，所述气动夹具7分别安装在定位圆柱6上，该气动夹具7包含有气动旋转的气动手指8，所述气动手指通过旋转8可压紧气缸垫片4。通过第一步进电机1与第二步进电机2可以代替人工可以传送气缸垫片，从而节省人力，非常方便。通过定位圆柱6可以固定气缸垫片中的垫片的位置，方便气缸垫片中的垫片定位，从而安装非常方便，通过气动夹具7可以压紧气缸垫片4，提高垫片在铆接时的质量。 

所述定位圆柱6包含有一个放置气动夹具7的放置槽9，而且在定位圆柱6的左端与右端包含有与凹槽9连通的缺口10；所述气动手指8通过旋转配合收纳在缺口10内，此结构可以降低机械手的整体体积，方便放置。 

所述气动手指8设置有橡胶材质的软垫11、螺钉12和垫圈13；所述螺钉12穿过垫圈13和软垫11后与气动手指8固定连接,所述软垫11与气缸垫片4配合接触，通过软垫11可以防止垫片被压坏变形，从而影响密封质量。所述定位圆柱6为模具钢结构。 

工作时，通过定位圆柱6依次在平板上放置多个垫片，然后控制气动夹具7的气动手指向下压紧垫片，然后通过第一步进电机1与第二步进电机2旋转移动到铆接机处，本设计可节省人力，操作非常方便，而且铆接质量高。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。