[实用新型]一种将气缸垫片送往铆接机的机械手

权利要求书

1.一种将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于，所述将气缸垫片送往铆接机的机械手包括第一步进电机(1)、第二步进电机(2)、铰接轴(3)、平板(5)和数量均至少一个的定位圆柱(6)与气动夹具(7)；所述平板(5)用于放置压紧气缸垫片(4)，所述铰接轴(3)的一端与第一步进电机(1)的转轴铰接，另一端与第二步进电机(2)固定连接，所述平板(5)位于第二步进电机(2)的上方，并与第二步进电机(2)的转轴固定连接，所述定位圆柱(6)安装在平板(5)的左右两端，所述气动夹具(7)分别安装在定位圆柱(6)上，该气动夹具(7)包含有气动旋转的气动手指(8)，所述气动手指(8)通过旋转可压紧气缸垫片(4)。 

2.根据权利要求1所述的将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于，所述定位圆柱(6)包含有一个放置气动夹具(7)的放置槽(9)，而且在定位圆柱(6)的左端与右端包含有与凹槽(9)连通的缺口(10)；所述气动手指(8)通过旋转配合收纳在缺口(10)内。 

3.根据权利要求2所述的将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于：所述气动手指(8)设置有软垫(11)、螺钉(12)和垫圈(13)；所述螺钉(12)穿过垫圈(13)和软垫(11)后与气动手指(8)固定连接。 

4.根据权利要求3所述的将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于：所述软垫(11)与气缸垫片(4)配合接触。 

5.根据权利要求4所述的将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于：所述定位圆柱(6)为模具钢结构。 

6.根据权利要求3-5任一项所述的将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于：所述软垫(11)的材料为橡胶。