[实用新型]气缸盖砂芯浸涂夹具

权利要求书

1.一种气缸盖砂芯浸涂夹具，包括用于夹紧气缸盖砂芯的翻转架、驱动翻转架翻转的电机（1）和将翻转架与电机（1）动力连接的传动机构，其特征是所述翻转架的两端分别转动连接有上伸的连接杆（2），所述两连接杆（2）的上端通过固定杆（3）连接固定，所述固定杆（3）的中部安装有用于与机器人连接的机器人快换定位装置，所述固定杆（3）的一端安装有用于驱动翻转架翻转的电机（1），位于同侧的连接杆（2）内安装有传动机构；所述翻转架上安装有多组水平设置的夹紧气缸（5）。

2.根据权利要求1所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述传动机构为链轮（6）和链条（7），所述翻转架的两端部分别设有外伸的传动轴（13），与安装有传动机构的连接杆（2）位于同侧的传动轴（13）伸入此连接杆（2）内并安装有链轮（6），所述电机（1）的输出轴也伸入连接杆（2）内并安装有链轮（6），所述链条（7）将两链轮（6）动力连接，实现动力的传动，所述另一端的传动轴（13）通过轴承与连接杆（2）转动连接。

3.根据权利要求2所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述连接杆（2）内对应链条（7）安装有链条张紧装置（8）。

4.根据权利要求3所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述翻转架包括三根横杆（9）和四根纵杆（10），三根横杆（9）前后等间距设置，四根纵杆（10）左右等间距设置并与三根横杆（9）分别连接形成具有六个气缸盖砂芯固定区的矩形框架，所述每个固定区内在前后相邻设置的横杆（9）上分别设有夹紧气缸（5），设置在中间位置的横杆（9）的两端分别安装有传动轴（13）。

5.根据权利要求4所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述横杆（9）与纵杆（10）连接处固装有紧固板（11），所述紧固板（11）包括与横杆（9）表面贴合的第一连接板和与纵杆（10）表面贴合的第二连接板，所述第一连接板与第二连接板垂直设置，其分别通过螺栓与横杆（9）或纵杆（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述连接杆（2）和固定杆（3）均中空，其横截面均呈矩形。

7.根据权利要求6所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述连接杆（2）上端面与固定杆（3）底面之间设有加强板（12），所述加强板（12）向固定杆（3）中部延伸，所述连接杆（2）与加强板（12）连接处固装有紧固板（11），所述紧固板（11）的第一连接板与连接杆（2）固定连接，所述紧固板（11）的第二连接板与加强板固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的气缸盖砂芯浸涂夹具，其特征是所述夹紧气缸（5）为气囊式薄型气缸。