[实用新型]开纸盒机构的凸轮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于装盒机领域，尤其涉及开纸盒机构的凸轮机构。

背景技术

目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。现有的技术中，开纸盒机构有卧式与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，这种机构存在一个缺陷，就是纸盒在开盒挡块的作用下有可能打不开，就是纸盒被打开的可靠度不高，造成中断运行，工作效率低的后果。开纸盒机构的凸轮机构是开纸盒机构的核心部件，由于现有的凸轮机构仅仅设有取盒杆机构对应的吸盒结构，无法快速、有效打开纸盒，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的任务是解决现有的凸轮机构无法满足快速、有效带动开盒机构打开纸盒的要求，提供了一种结构简单、新颖，能够快速、有效打开纸盒的凸轮机构。

本实用新型采用的技术方案为：开纸盒机构的凸轮机构，仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外侧，内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。

本实用新型所述的开纸盒机构的凸轮机构即开纸盒机构的凸轮盘机构。

优选地，内凸轮槽的上方设有为吸盒杆组件提供转向引导的吸盒驱动齿块组件和吸盒从动齿轮，吸盒驱动齿块组件包括吸盒扇形齿块和固定在吸盒扇形齿块上的内凸轮，吸盒扇形齿块与吸盒从动齿轮相对设置并相互啮合，内凸轮垂直限位于内凸轮槽内，内凸轮槽的形状与内凸轮无阻力下以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动而形成的圆周轨迹形状不一致，吸盒扇形齿块、吸盒从动齿轮以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，内凸轮在内凸轮槽内滑动，滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，内凸轮在内凸轮槽的反向作用下，带动相对静止的吸盒扇形齿块摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧形的部分槽段时，吸盒扇形齿块和吸盒从动齿轮相对静止，不再摆动，

外凸轮槽的上方设有为开盒杆组件提供转向引导且与吸盒驱动齿块组件和吸盒从动齿轮相配合以打开扁状纸盒的开盒驱动齿轮组件和开盒从动齿轮，开盒驱动齿轮组件包括开盒扇形齿块和固定在开盒扇形齿块上的外凸轮，开盒扇形齿块与开盒从动齿轮相对设置并相互啮合，外凸轮垂直限位于外凸轮槽内，外凸轮槽的形状与外凸轮以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动而形成的圆周轨迹形状不一致，开盒扇形齿块、开盒从动齿轮与吸盒扇形齿块、吸盒从动齿轮一起以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，外凸轮在外凸轮槽内滑动，滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，外凸轮在外凸轮槽的反向作用下，带动相对静止的开盒扇形齿块摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧形的部分槽段时，开盒扇形齿块和开盒从动齿轮相对静止，不再摆动，

吸盒杆组件、开盒杆组件分别与吸盒从动齿轮、开盒从动齿轮传动连接。

优选地，所述内凸轮槽和外凸轮槽分别包括吸盒段、扁状盒体夹紧段、开盒放盒段三个部分槽段，每个部分槽段的内壁面和外壁面的形状相同，且内壁面和外壁面对应的中心角相等，内凸轮槽的吸盒段与外凸轮槽的吸盒段的形状相配合以为吸盒杆组件吸取纸盒的侧面提供转向引导，内凸轮槽的扁状盒体夹紧段与外凸轮槽的扁状盒体夹紧段的形状相配合以为开盒杆组件吸取与吸盒杆组件吸取的侧面相邻的纸盒的另一个侧面提供转向引导，内凸轮槽的开盒放盒段与外凸轮槽的开盒放盒段的形状相配合以为开盒杆组件和吸盒杆组件共同将纸盒打开，然后吸盒杆组件将纸盒放入指定位置提供转向引导。中心角是指对应曲线的两端点与中心的连线的夹角。

更优选地，外凸轮槽的吸盒段为圆弧形槽，其中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离相等，外凸轮在吸盒段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘和开盒从动齿轮不摆动，