[实用新型]开纸盒机构的凸轮机构

权利要求书

1.开纸盒机构的凸轮机构，其特征在于：仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外侧，内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。

2.如权利要求1所述的开纸盒机构的凸轮机构，其特征在于：所述内凸轮槽的上方设有为吸盒杆组件提供转向引导的吸盒驱动齿块组件和吸盒从动齿轮，吸盒驱动齿块组件包括吸盒扇形齿块和固定在吸盒扇形齿块上的内凸轮，吸盒扇形齿块与吸盒从动齿轮相对设置并相互啮合，内凸轮垂直限位于内凸轮槽内，吸盒扇形齿块、吸盒从动齿轮以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，内凸轮在内凸轮槽内滑动，滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，内凸轮在内凸轮槽的反向作用下，带动相对静止的吸盒扇形齿块摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧形的部分槽段时，吸盒扇形齿块和吸盒从动齿轮相对静止，不再摆动，

外凸轮槽的上方设有为开盒杆组件提供转向引导且与吸盒驱动齿块组件和吸盒从动齿轮相配合以打开扁状纸盒的开盒驱动齿轮组件和开盒从动齿轮，开盒驱动齿轮组件包括开盒扇形齿块和固定在开盒扇形齿块上的外凸轮，开盒扇形齿块与开盒从动齿轮相对设置并相互啮合，外凸轮垂直限位于外凸轮槽内，开盒扇形齿块、开盒从动齿轮与吸盒扇形齿块、吸盒从动齿轮一起以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，外凸轮在外凸轮槽内滑动，滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，外凸轮在外凸轮槽的反向作用下，带动相对静止的开盒扇形齿块摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧形的部分槽段时，开盒扇形齿块和开盒从动齿轮相对静止，不再摆动，

所述吸盒杆组件、开盒杆组件分别与所述吸盒从动齿轮、开盒从动齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的开纸盒机构的凸轮机构，其特征在于：所述外凸轮槽和内凸轮槽分别包括吸盒段、扁状盒体夹紧段、开盒放盒段三个部分槽段，

外凸轮槽的吸盒段为圆弧形槽，其中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离相等，外凸轮在吸盒段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘和开盒从动齿轮不摆动，

外凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离大于外凸轮槽的吸盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离，且扁状盒体夹紧段中心线上的点到凸轮盘中心的距离沿逆时针方向逐渐变大，外凸轮在扁状盒体夹紧段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘作逆时针摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮相对于转盘作顺时针摆动，

外凸轮槽的扁状盒体夹紧段与开盒放盒段通过过渡圆弧形槽连接，过渡圆弧形槽的中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离与扁状盒体夹紧段中心线末端上的点到对应的凸轮盘中心的距离相同，外凸轮在过渡圆弧形槽中滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘和开盒从动齿轮不摆动，

外凸轮槽的开盒放盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离大于外凸轮槽吸盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离且小于过渡圆弧形槽的中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离，开盒放盒段中心线上的点到凸轮盘中心的距离沿逆时针方向逐渐变小，外凸轮在开盒放盒段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘作顺时针摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮相对于转盘作逆时针摆动，

内凸轮槽的吸盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离沿逆时针方向依次按照逐渐变大、逐渐变小、逐渐变大、逐渐变小的方式变化，内凸轮在吸盒段滑动时，吸盒扇形齿块相对于转盘先作逆时针摆动，接着顺时针摆动，然后逆时针摆动，最后顺时针摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮相对于转盘作相应的顺时针摆动，接着逆时针摆动，然后顺时针摆动，最后逆时针摆动，

内凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离沿逆时针方向依次按照逐渐变小、逐渐变大的方式变化，内凸轮在扁状盒体夹紧段滑动时，吸盒扇形齿块相对于转盘先作顺时针摆动，接着做逆时针摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮相对于转盘作相应的逆时针摆动和顺时针摆动，

内凸轮槽的开盒放盒段为圆弧形槽，其中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离相等，内凸轮在开盒放盒段滑动时，吸盒扇形齿块相对于转盘不摆动，

内凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离小于开盒放盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离，内凸轮槽的三个部分槽段与外凸轮槽的三个部分槽段相配合。