[实用新型]整平机用自动送料装置及整平机系统

权利要求书

1.一种整平机用自动送料装置，该整平机用来对钢带进行整平加工，整平加工前的该钢带容置于进料滚轮机，该钢带的一端卷收于该进料滚轮机，另一端延伸至该整平机，其特征在于，该整平机用自动送料装置包含： 

一驱动机构，包含一伺服马达及连设于该伺服马达的从动轮，以带动该钢带行进移动； 

一框体，设置于该驱动机构之后以容纳行进中的该钢带，并使该钢带在通过该框体时能以弧线形路径方式行进移动；及 

至少二感测单元，在钢带移动的行程的前后方向以前后间隔地装设在该框体上，用来侦测钢带移动的行程在前后方向的行程差，并产生一行程差信号至该驱动机构，该驱动机构依据该行程差信号来控制钢带移动速度或使钢带停止移动。 

2.如权利要求1所述的整平机用自动送料装置，其特征在于：该框体的一侧上下设有一进口及一出口；还包括多个辅助轮，该多个辅助轮由该进口及该出口之间沿一弧线形路径以可转动方式间隔排列在该框体内；还包括一导向板，该导向板设在该多个辅助轮朝向该进口及该出口的一侧，该导向板对应该多个辅助轮设有多个开孔，使各辅助轮的一部分突出于该导向板的开孔而对应于该钢带。 

3.如权利要求2所述的整平机用自动送料装置，其特征在于：各感测单元包含一发射器及一接收器，该发射器与该接收器分别设置在该框体的内顶面与内底面且相互对应，该发射器用来发射一信号至该接收器，并利用该钢带遮断信号方式来侦测该钢带在移动行程中的实际位置。 

4.如权利要求3所述的整平机用自动送料装置，其特征在于：该发射器与该接收器在一纵向的直线上相互对应。 

5.如权利要求3所述的整平机用自动送料装置，其特征在于：该导向板对应各感测单元的发射器及接收器在该导向板的上部及下部分别设有一透孔，以供该发射器所发射的感测信号能通过透孔而被该接收器接收。 

6.如权利要求3所述的整平机用自动送料装置，其特征在于：该钢带行进在该框体内弧线形路径上最外侧端的表面位置作为该钢带接触该信号用的被感测位置。 

7.一种整平机系统，其特征在于：其包含如权利要求1所述的整平机用自动送料装置及前述的整平机。