[实用新型]整平机用自动送料装置及整平机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将钢带送入整平机中的整平机用自动送料装置及整平机系统。

背景技术

一直以来，采用通过冲切加工对钢带进行冲切加工的生产线，安排如依序为滚轮送料装置、整平装置、与冲切装置。

现有滚轮送料装置包含有一滚轮料架与一设置于滚轮料架之后的送料机，而其入料方式凭借送料机带动钢带移动，并利用拖架将钢带导引至整平装置进行整平作业后，再将钢带导引至下一制程如冲切装置以进行冲切作业。

前述现有滚轮送料装置于操作送料时，采分别控制滚轮料架与送料机的动作速度，而达到控制对钢带的送料速度。

然而，现有的滚轮送料装置并无设置可侦测钢带在输送时所产生的行程差的装置，而欲调整滚轮送料装置的送料速度，必须由操作人员同时操作滚轮料架及送料机的动作速度，若操作人员经验不足则容易发生操作不当而发生危险的缺点，如滚轮料架导入钢带速度过快而送料机速度过慢，或送料机速度过快而滚轮料架导入钢带的速度过慢的缺点。不论是何种情况发生，都会造成整个生产线受到影响，也导致生产慢，产量小，效率差的问题，还会耗费许多时间在钢带的调整，甚至造成停工的缺点。

因此，有鉴于上述的种种，并且针对结构的空间型态或操作上的难易程度等做不同的改进设计，期能与现有者在结构上产生相当的差异性，或增进使用功效以增加竞争力；而本实用新型即是在此种情况下所设计的一种优于前述现有技术内容的整平机用自动送料装置及整平机系统。

实用新型内容

本实用新型是解决上述现有技术的问题而完成者，其目的在于提供一种整平机用自动送料装置及整平机系统，自动感测行进中的钢带的状态如行程差，而自动调整驱动机构的送料速度。

为达成上述目的，本实用新型提供一种整平机用自动送料装置，该整平机用来对钢带进行整平加工，整平加工前的该钢带容置于进料滚轮机，该钢带的一端卷收于该进料滚轮机，另一端延伸至该整平机，其特征在于，该整平机用自动送料装置包含：

一驱动机构，包含一伺服马达及连设于该伺服马达的从动轮，以带动该钢带行进移动；

一框体，设置于该驱动机构之后以容纳行进中的该钢带，并使该钢带在通过该框体时能以弧线形路径方式行进移动；及

至少二感测单元，在钢带移动的行程的前后方向以前后间隔地装设在该框体上，用来侦测钢带移动的行程在前后方向的行程差，并产生一行程差信号至该驱动机构，该驱动机构依据该行程差信号来控制钢带移动速度或使钢带停止移动。

所述的整平机用自动送料装置，其中：该框体的一侧上下设有一进口及一出口；还包括多个辅助轮，该多个辅助轮由该进口及该出口之间沿一弧线形路径以可转动方式间隔排列在该框体内；还包括一导向板，该导向板设在该多个辅助轮朝向该进口及该出口的一侧，该导向板对应该多个辅助轮设有多个开孔，使各辅助轮的一部分突出于该导向板的开孔而对应于该钢带。

所述的整平机用自动送料装置，其中：各感测单元包含一发射器及一接收器，该发射器与该接收器分别设置在该框体的内顶面与内底面且相互对应，该发射器用来发射一信号至该接收器，并利用该钢带遮断信号方式来侦测该钢带在移动行程中的实际位置。

所述的整平机用自动送料装置，其中：该发射器与该接收器在一纵向的直线上相互对应。

所述的整平机用自动送料装置，其中：该导向板对应各感测单元的发射器及接收器在该导向板的上部及下部分别设有一透孔，以供该发射器所发射的感测信号能通过透孔而被该接收器接收。

所述的整平机用自动送料装置，其中：该钢带行进在该框体内弧线形路径上最外侧端的表面位置作为该钢带接触该信号用的被感测位置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案还包括一种整平机系统，其包含前述整平机用自动送料装置及前述的整平机。

相较于现有技术，本实用新型的整平机用自动送料装置及整平机系统具有自动感测行进中的钢带的状态如行程差而自动调整驱动机构的送料速度的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的整平机系统的立体图；

图2是本实用新型实施例所述的整平机系统的立体图，表示自动送料装置与整平机呈分离状态；

图3是图1的侧视图；

图4是取自图1中的线4－4的剖视图。