[实用新型]一种光伏组件全自动抓取拆框机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光伏组件全自动抓取拆框机，属于光伏组件技术领域。

背景技术

现有的光伏组件边框拆除，主要是通过人工手动拆除，拆除时靠光伏组件两个凸起的点把边框拆下，因此拆下的边框直接变弯曲报废，效率低下。因角度不好掌控，光伏组件很容易碎裂。拆边框的过程中，弯曲的边框容易把组件背板划伤。电池片还容易隐裂。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种边框自动拆除，且能够完整的将边框拆除不损伤电池片的光伏组件全自动抓取拆框机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种光伏组件全自动抓取拆框机，包括上部机构和下部机构，且所述上部机构和下部机构相对设置，所述上部机构包括支架，所述支架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端头设置有升降丝杆，所述升降丝杆固定连接有一个矩形的拆框气缸固定支架，所述拆框气缸固定支架的侧边上均设置有一个以上的拆框气缸，所述拆框气缸的活动端均设置有抓取机构，且所述拆框气缸固定支架上一组相对边上的抓取机构之间的距离大于其对应的光伏组件两侧边边框的距离；所述下部机构包括底座，所述底座上设置有输送台、光电感应器、自动挡块以及定位机构，所述输送台用于光伏组件的输送，所述输送台包括两条平行设置的输送带，所述输送带与设置于底座上的第二伺服电机进行传动连接，而所述自动挡块设置于两条平行输送带之间的底座上，同时所述光电感应器位于自动挡块前面；所述定位机构用于光伏组件定位，所述定位机构包括三个以上的定位气缸，所述定位气缸分布在输送台的两侧，且所述定位气缸用于对光伏组件进行左右定位，同时定位好的光伏组件位于拆框气缸固定支架的正下方。

优选的：所述抓取机构为L型抓块，所述L型抓块的一个垂直面与拆框气缸固定连接。

优选的：所述抓取机构为X型机械手。

优选的：所述自动挡块包括伸缩气缸和挡块，所述伸缩气缸设置于底座上，而所述挡块设置于伸缩气缸的活动端头。

优选的：所述拆框气缸固定支架的长侧边上的拆框气缸的个数为两个，而所述拆框气缸固定支架的短侧边上的拆框气缸的个数为一个。

优选的：所述定位机构包括四个定位气缸，且每侧输送台上设置有两个定位气缸。

本实用新型提供的光伏组件全自动抓取拆框机，相比现有技术，具有以下有益效果：

由于所述上部机构包括支架，所述支架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端头设置有升降丝杆，所述升降丝杆固定连接有一个矩形的拆框气缸固定支架，所述拆框气缸固定支架的侧边上均设置有一个以上的拆框气缸，所述拆框气缸的活动端均设置有抓取机构，且所述拆框气缸固定支架上一组相对边上的抓取机构之间的距离大于其对应的光伏组件两侧边边框的距离；所述下部机构包括底座，所述底座上设置有输送台、光电感应器、自动挡块以及定位机构，所述输送台用于光伏组件的输送，所述输送台包括两条平行设置的输送带，所述输送带与设置于底座上的第二伺服电机进行传动连接，而所述自动挡块设置于两条平行输送带之间的底座上，同时所述光电感应器位于自动挡块前面；所述定位机构用于光伏组件定位，所述定位机构包括三个以上的定位气缸，所述定位气缸分布在输送台的两侧，且所述定位气缸用于对光伏组件进行左右定位，同时定位好的光伏组件位于拆框气缸固定支架的正下方，因此使用时，光伏组件从输送带上走到光电感应器后，自动挡块升起，挡住正在流的组件，光电感应器感应后，四个定位气缸对组件进行左右定位，定位完成后，第一伺服电机通过升降丝杆将拆框气缸降到指定位置，自动挡块下降，定位气缸伸出。然后短边框处的拆框气缸带动抓取机构将带卡簧的短边框抓取住与光伏组件拉脱开，然后，长边框处的拆框气缸通过抓取机构将长边框抓取住与光伏组件拉脱开，拆边框完成。升降丝杆缩回。员工拿掉边框后，按完成按钮，拆好的组件自动流出，因此本实用新型能够自动拆除光伏组件边框，且拆除的边框不损伤，拆除电池片也不损伤。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2本实施例上部机构的结构示意图；

图3本实施例下部机构的结构示意图；

图4本实施例抓取机构的结构示意图；

其中，1为下部机构，2为拆框气缸，3为紧固板，4为升降丝杆，5为第一伺服电机，6为抓取机构，61为L型抓块，7为电池组件，8为定位气缸，9为第二伺服电机，10为自动挡块，11为输送台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。