[实用新型]一种光伏组件全自动抓取拆框机

权利要求书

1.一种光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：包括上部机构和下部机构，且所述上部机构和下部机构相对设置，所述上部机构包括支架，所述支架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端头设置有升降丝杆，所述升降丝杆固定连接有一个矩形的拆框气缸固定支架，所述拆框气缸固定支架的侧边上均设置有一个以上的拆框气缸，所述拆框气缸的活动端均设置有抓取机构，且所述拆框气缸固定支架上一组相对边上的抓取机构之间的距离大于其对应的光伏组件两侧边边框的距离；所述下部机构包括底座，所述底座上设置有输送台、光电感应器、自动挡块以及定位机构，所述输送台用于光伏组件的输送，所述输送台包括两条平行设置的输送带，所述输送带与设置于底座上的第二伺服电机进行传动连接，而所述自动挡块设置于两条平行输送带之间的底座上，同时所述光电感应器位于自动挡块前面；所述定位机构用于光伏组件定位，所述定位机构包括三个以上的定位气缸，所述定位气缸分布在输送台的两侧，且所述定位气缸用于对光伏组件进行左右定位，同时定位好的光伏组件位于拆框气缸固定支架的正下方。

2.根据权利要求1所述的光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：所述抓取机构为L型抓块，所述L型抓块的一个垂直面与拆框气缸固定连接。

3.根据权利要求1所述的光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：所述抓取机构为X型机械手。

4.根据权利要求2或3所述的光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：所述自动挡块包括伸缩气缸和挡块，所述伸缩气缸设置于底座上，而所述挡块设置于伸缩气缸的活动端头。

5.根据权利要求4所述的光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：所述拆框气缸固定支架的长侧边上的拆框气缸的个数为两个，而所述拆框气缸固定支架的短侧边上的拆框气缸的个数为一个。

6.根据权利要求5所述的光伏组件全自动抓取拆框机，其特征在于：所述定位机构包括四个定位气缸，且每侧输送台上设置有两个定位气缸。