[实用新型]齿形同步带传动机构

权利要求书

1.一种齿形同步带传动机构，包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述同步带与两带轮传动连接，其特征在于：所述第一带轮的轴心线为轴线一，所述第二带轮的轴心线为轴线二，第一带轮的轴心与第二带轮的轴心连线为连轴线，所述轴线一与轴线二均与所述连轴线垂直，且轴线一与轴线二平行，所述第一带轮固定不动，所述第二带轮沿所述连轴线旋转角度X，所述角度X为：0度＜X≤90度；

所述第一带轮的宽度为Wa，且Wa＞Wc＋2×La×Lx÷(La＋Lz)，其中Wc为同步带的宽度，La为同步带厚度与第一带轮轮面半径的总和，Lx为切线点与第二带轮轴心的连线在所述连轴线与轴线一组成的平面上的投影长度，所述切线点为同步带与第二带轮连接处的外切点所对应的同步带表面中心点，Lz为第一带轮和第二带轮的轴心间距。

2.根据权利要求1所述的齿形同步带传动机构，其特征在于：所述第一带轮和第二带轮中至少有一个带轮的两侧设有挡边。

3.根据权利要求2所述的齿形同步带传动机构，其特征在于：所述挡边的高度H≥0.1mm。