[实用新型]座椅式车辆的载人检测及转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种座椅式车辆的载人检测及转向控制装置。

背景技术

目前，常见的自平衡两轮电动车主要包括以下部件：车轮、踏板、竖立在踏板上的操纵杆、与操纵杆相连的把手、驱动车轮转动的电机以及控制系统。车辆的载人状态检测是通过设置在踏板上的压力传感器来实现，而车辆的转向大多是通过驾乘者的手或腿带动车辆把手向顺时针方向或逆时针方向转动来实现。当把手转动时，会进一步带动与该把手相连的操纵杆转动，转动检测机构检测到该操纵杆转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮电动车的控制系统，从而控制该自平衡两轮电动车的转向。上述的控制方式无法满足用户期望通过座椅对车辆实现载人检测和转向控制的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种座椅式车辆的载人检测及转向控制装置，其可检测出是否有人坐到了车辆的座垫上，并且可以利用座垫的转动动作实现对车辆转向的控制。

本实用新型提供了一种座椅式车辆的载人检测及转向控制装置，包括座垫、立管、和基座；基座设有一轴孔，立管的下部可转动地设置在该轴孔内，立管的上端与座垫连接，其特点在于，立管包括内管和外管，内管的下部插在外管的中心孔内，内管的上端与座垫连接，该外管与内管相互连接；该载人检测及转向控制装置还包括下衬套、橡胶弹簧套、上衬套、外管限位机构、用于检测立管的轴向移动动作的移动检测机构以及用于检测该立管的转动动作的转动检测机构；下衬套固定在基座的顶部；橡胶弹簧套的下端和上端分别与下衬套和上衬套相互连接；下衬套、橡胶弹簧柱和上衬套均套设在立管外，其中，内管以相对于上衬套可沿轴向移动、但不可相对转动的方式与上衬套连接，外管与上衬套相互连接，并可带动上衬套一起沿轴向移动及转动；外管限位机构用于限定外管的轴向移动范围和周向转动范围。

采用上述技术方案后，当驾车人员坐到车辆的座垫上之后，座垫以及与该座垫相连的立管均会沿轴向向下移动，移动检测机构检测到立管向下移动时，会输出相应的检测信号；而当驾乘人员离开车辆的座垫之后，该座垫可以自动复位，从而实现对车辆载人状态的检测。同时，本实用新型还提供了一种不同于以往利用把手控制车辆转向的新型转向控制方式：当驾乘人员坐在车辆座垫上后可带动座椅及立管由中间位置向顺时针或逆时针方向转动，转动检测机构能够检测该立管的转动角度变化量，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送给车辆的控制系统，以控制车辆的转向。而当驾乘人员撤销施加给座垫的转动力矩后，座垫能够自动复位到中间位置。本实用新型操控简单，运行可靠。

附图说明

图1是采用根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的自平衡两轮电动车的总体示意图。

图2是图1的局部放大示意图，示出了根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的装配示意图。

图3从一个角度示出了根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的示意图，其中，下衬套、橡胶弹簧套、上衬套处于分解状态。

图4从另一角度示出了根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的示意图，其中，下衬套、橡胶弹簧套、上衬套处于分解状态。

图5是根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的外管的示意图。

图6是根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的内管的示意图。

图7是本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的剖面示意图，其中，座垫和立管处于初始位置。

图8是根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的剖面示意图，其中，座垫处于载人状态，立管的下端与微动开关相接触。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

图1示出了采用根据本实用新型一实施例的载人检测及转向控制装置的自平衡两轮电动车100的总体示意图。

参考图2至图6。根据本实用新型一实施例的座椅式车辆的载人检测及转向控制装置，包括座垫1、立管2、基座3、下衬套4、橡胶弹簧套5、上衬套6、用于检测立管2的轴向移动动作的移动检测机构以及用于检测该立管的转动动作的转动检测机构。基座3设有一轴孔30，立管2的下部可转动地设置在该轴孔30内，立管2的上端与座垫1连接。

立管2包括内管21和外管22，内管21的下部插在外管22的中心孔内，内管21的上端与座垫1连接，该外管22与内管21通过同时穿过外管侧壁以及内管侧壁的销钉相互连接。图5和图6分别示出了设置在外管侧壁上的销孔226和设置在内管侧壁上的销孔216。