[实用新型]座椅式车辆的载人检测及转向控制装置

权利要求书

1.座椅式车辆的载人检测及转向控制装置，包括座垫、立管和基座；所述的基座设有一轴孔，所述立管的下部可转动地设置在该轴孔内，立管的上端与座垫连接，其特征在于，所述的立管包括内管和外管，所述内管的下部插在外管的中心孔内，内管的上端与所述的座垫连接，该外管与内管相互连接；

该载人检测及转向控制装置还包括下衬套、橡胶弹簧套、上衬套、外管限位机构、用于检测立管的轴向移动动作的移动检测机构以及用于检测该立管的转动动作的转动检测机构；所述的下衬套固定在基座的顶部；所述的橡胶弹簧套的下端和上端分别与下衬套和上衬套相互连接；所述的下衬套、橡胶弹簧柱和上衬套均套设在所述的立管外，其中，内管以相对于上衬套可沿轴向移动、但不可相对转动的方式与上衬套连接，外管与所述上衬套相互连接，并可带动上衬套一起沿轴向移动及转动；所述的外管限位机构用于限定外管的轴向移动范围和周向转动范围。

2.如权利要求1所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的上衬套的下端和下衬套的上端分别设有间隔排列的多个下凸齿和间隔排列的多个上凸齿；

所述橡胶弹簧套的中心通孔的孔壁上端和下端分别设有与所述的多个下凸齿和上凸齿相适配的多个上齿槽和多个下齿槽，多个下凸齿一一对应地分别嵌在多个上齿槽内，多个上凸齿一一对应地分别嵌在多个下齿槽内。

3.如权利要求1或2所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的内管的侧壁设有一轴向延伸的键槽，所述外管侧壁顶部设有一沿轴向延伸的缺口；

所述的上衬套的中心通孔的内壁上设有一沿轴向延伸的止转键，所述的止转键同时嵌在所述的键槽和缺口内。

4.如权利要求3所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述外管的侧壁设有沿周向延伸的凹槽，所述的上衬套沿周向间隔设有多个螺钉孔，多根螺钉分别穿过该多个螺钉孔，并嵌入所述的凹槽内。

5.如权利要求1所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的载人检测及转向控制装包括一套在所述立管下部的轴套，该轴套固定在所述基座的底部。

6.如权利要求1所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的移动检测机构为设置在立管下方的微动开关。

7.如权利要求1或6所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的转动检测机构包括磁钢和与该磁钢相配合的线性霍尔元件；所述的磁钢固定设置在内管内，所述的线性霍尔元件临近该磁钢固定设置于所述座椅式车辆的车体上。

8.如权利要求1或2所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述外管与内管通过同时穿过外管侧壁以及内管侧壁的销钉相互连接。

9.如权利要求1或2所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的外管限位机构包括开设于外管侧壁上的T形限位槽以及设置于基座上的与该T形限位槽相配合的限位销，该限位销穿设在该T形限位槽内。

10.如权利要求1或2所述的载人检测及转向控制装置，其特征在于，所述的座椅式车辆为自平衡两轮电动车。