[实用新型]一种全自动定子组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动定子组装机。

背景技术

如图1所示，电机定子包括有铁芯100、套卡于铁芯100上端部的上塑胶架101以及套卡于铁芯100下端部的下塑胶架102，上塑胶架101的上端部开设有供钢针插入的插装孔1011。

现有技术一般采用人工作业的方式完成定子组装，即通过人手方式将上塑胶架101、下塑胶架102套卡于铁芯100相应的上端部、下端部，且通过人手方式将钢针嵌插于上塑胶架101的插装孔1011内。在实现定子组装过程中，上述传统方式存在自动化程度低、工作效率低且人工成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动定子组装机，该全自动定子组装机能够自动且高效地完成定子组装作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动定子组装机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有水平布置且呈长条状的导料架，导料架的上端侧可相对活动地装设有拨叉板，拨叉板的下端部开设有朝下开口且与铁芯轮廓形状相适配的卡持槽，固定支撑板对应拨叉板装设有拨叉板驱动组件，拨叉板驱动组件与拨叉板驱动连接；机架的旁侧装设有铁芯振动送料盘、上塑胶架振动送料盘以及下塑胶架振动送料盘，固定支撑板的上表面装设有用于承接铁芯振动送料盘所送出的铁芯的铁芯引导架，铁芯引导架的末端部延伸至导料架的前端部旁侧，铁芯引导架的末端侧装设有用于将铁芯从铁芯引导架的末端部推送至拨叉板的卡持槽内的铁芯推送组件，固定支撑板于铁芯推送组件的后端侧装设有用于承接上塑胶架振动送料盘所送出的上塑胶架且将上塑胶架自动地套卡于铁芯上端部的上塑胶架套卡组件以及用于承接下塑胶架振动送料盘所送出的下塑胶架并将下塑胶架自动地套卡于铁芯下端部的下塑胶架套卡组件，上塑胶架套卡组件以及下塑胶架套卡组件正对布置且分别位于导料架的正对侧；

机架的旁侧还装设有用于放置捆卷状卷针的卷针放置架，固定支撑板于上塑胶架套卡组件的后端侧装设有将卷针切断成独立单个的钢针并将钢针自动插装至上塑胶架的插装孔内的钢针自动插装组件。

其中，所述拨叉板驱动组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的拨叉板驱动固定架，拨叉板驱动固定架的上端部装设有上下动作的拨叉板上下驱动气缸，拨叉板上下驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拨叉板上下活动安装板，拨叉板上下活动安装板装设有水平动作的拨叉板水平驱动气缸，拨叉板水平驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拨叉板水平活动安装架，所述拨叉板装设于拨叉板水平活动安装架。

其中，所述铁芯推送组件包括有装设于所述固定支撑板的铁芯推送气缸，铁芯推送气缸的活塞杆外延端部装设有铁芯推送安装块，铁芯推送安装块装设有铁芯推杆。

其中，所述上塑胶架套卡组件和所述下塑胶架套卡组件分别包括有竖向延伸且芯部开设有上下完全贯穿的引导孔的塑胶架引导块，各塑胶架引导块的下端侧可相对活动地装设有塑胶架推送块，所述固定支撑板对应各塑胶架推送块分别装设有第一塑胶架推送气缸，各第一塑胶架推送气缸的活塞杆外延端部分别装设有第二塑胶架推送气缸，各第二塑胶架推送气缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的塑胶架推送块连接，各塑胶架引导块分别装设有上下动作的塑胶架卡持气缸，各塑胶架卡持气缸的活塞杆外延端部分别装设有塑胶架卡持块。

其中，所述固定支撑板的下端侧装设有上下动作的塑胶架定位气缸，各所述塑胶架卡持块的下端侧分别装设有塑胶架定位块，塑胶架定位气缸的活塞杆外延端部分别与各塑胶架定位块驱动连接。

其中，所述钢针自动插装组件包括有可相对活动地装设于所述固定支撑板上端侧的自动插装活动安装板，固定支撑板对应自动插装活动安装板装设有驱动自动插装活动安装板朝所述拨叉板侧移动的活动安装板驱动气缸，活动安装板驱动气缸与自动插装活动安装板驱动连接，自动插装活动安装板的上端侧装设有依次排布的卷针引导架、卷针前卡持机构、卷针后卡持机构以及卷针切断机构。

其中，所述卷针前卡持机构包括有装设于所述自动插装活动安装板的前卡持固定架，前卡持固定架开设有供卷针穿过的穿针孔，前卡持固定架的上端部装设有前卡持气缸固定座，前卡持气缸固定座的上端部装设有上下动作的前卡持驱动气缸，前卡持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有可延伸至穿针孔位置的前卡持块，前卡持固定架装设于送针驱动气缸，送针驱动气缸的活塞杆外延端部与所述卷针后卡持机构连接。