[实用新型]一种全自动定子组装机

权利要求书

1.一种全自动定子组装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面装设有水平布置且呈长条状的导料架(2)，导料架(2)的上端侧可相对活动地装设有拨叉板(3)，拨叉板(3)的下端部开设有朝下开口且与铁芯(100)轮廓形状相适配的卡持槽(31)，固定支撑板(11)对应拨叉板(3)装设有拨叉板驱动组件(4)，拨叉板驱动组件(4)与拨叉板(3)驱动连接；

机架(1)的旁侧装设有铁芯振动送料盘(51)、上塑胶架振动送料盘(52)以及下塑胶架振动送料盘(53)，固定支撑板(11)的上表面装设有用于承接铁芯振动送料盘(51)所送出的铁芯(100)的铁芯引导架(511)，铁芯引导架(511)的末端部延伸至导料架(2)的前端部旁侧，铁芯引导架(511)的末端侧装设有用于将铁芯(100)从铁芯引导架(511)的末端部推送至拨叉板(3)的卡持槽(31)内的铁芯推送组件(6)，固定支撑板(11)于铁芯推送组件(6)的后端侧装设有用于承接上塑胶架振动送料盘(52)所送出的上塑胶架(101)且将上塑胶架(101)自动地套卡于铁芯(100)上端部的上塑胶架套卡组件(71)以及用于承接下塑胶架振动送料盘(53)所送出的下塑胶架(102)并将下塑胶架(102)自动地套卡于铁芯(100)下端部的下塑胶架套卡组件(72)，上塑胶架套卡组件(71)以及下塑胶架套卡组件(72)正对布置且分别位于导料架(2)的正对侧；

机架(1)的旁侧还装设有用于放置捆卷状卷针的卷针放置架(54)，固定支撑板(11)于上塑胶架套卡组件(71)的后端侧装设有将卷针切断成独立单个的钢针并将钢针自动插装至上塑胶架(101)的插装孔(1011)内的钢针自动插装组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述拨叉板驱动组件(4)包括有装设于所述固定支撑板(11)上表面的拨叉板驱动固定架(41)，拨叉板驱动固定架(41)的上端部装设有上下动作的拨叉板上下驱动气缸(42)，拨叉板上下驱动气缸(42)的活塞杆外延端部装设有拨叉板上下活动安装板(43)，拨叉板上下活动安装板(43)装设有水平动作的拨叉板水平驱动气缸(44)，拨叉板水平驱动气缸(44)的活塞杆外延端部装设有拨叉板水平活动安装架(45)，所述拨叉板(3)装设于拨叉板水平活动安装架(45)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述铁芯推送组件(6)包括有装设于所述固定支撑板(11)的铁芯推送气缸(61)，铁芯推送气缸(61)的活塞杆外延端部装设有铁芯推送安装块(62)，铁芯推送安装块(62)装设有铁芯推杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述上塑胶架套卡组件(71)和所述下塑胶架套卡组件(72)分别包括有竖向延伸且芯部开设有上下完全贯穿的引导孔的塑胶架引导块(73)，各塑胶架引导块(73)的下端侧可相对活动地装设有塑胶架推送块(74)，所述固定支撑板(11)对应各塑胶架推送块(74)分别装设有第一塑胶架推送气缸(75)，各第一塑胶架推送气缸(75)的活塞杆外延端部分别装设有第二塑胶架推送气缸(76)，各第二塑胶架推送气缸(76)的活塞杆外延端部分别与相应侧的塑胶架推送块(74)连接，各塑胶架引导块(73)分别装设有上下动作的塑胶架卡持气缸(77)，各塑胶架卡持气缸(77)的活塞杆外延端部分别装设有塑胶架卡持块(78)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述固定支撑板(11)的下端侧装设有上下动作的塑胶架定位气缸(79)，各所述塑胶架卡持块(78)的下端侧分别装设有塑胶架定位块(710)，塑胶架定位气缸(79)的活塞杆外延端部分别与各塑胶架定位块(710)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述钢针自动插装组件(8)包括有可相对活动地装设于所述固定支撑板(11)上端侧的自动插装活动安装板(81)，固定支撑板(11)对应自动插装活动安装板(81)装设有驱动自动插装活动安装板(81)朝所述拨叉板(3)侧移动的活动安装板驱动气缸(82)，活动安装板驱动气缸(82)与自动插装活动安装板(81)驱动连接，自动插装活动安装板(81)的上端侧装设有依次排布的卷针引导架(83)、卷针前卡持机构(84)、卷针后卡持机构(85)以及卷针切断机构(86)。