[实用新型]一种大角度滚转、调姿一体化架车

说明书

技术领域

本发明创造属于机械装配领域，尤其是涉及一种大角度滚转、调姿一体化架车。

背景技术

目前，运载火箭装配过程主要分为部段装配和部段调姿两个工序，部段装配是为了装配每个部段内、外所需的必要元件(包括传感器、支架等)。由于箭体可支撑的部位以及包角都有确定值，所以在装配的过程中需要对箭体进行大角度滚转操作，以配合完成整个箭体内部的元件装配。该过程是在滚转架车上实现的。在火箭部段滚转的过程中，为了达到保护箭体的目的，火箭部段是不允许直接接触架车托架的，因此滚转时必须在部段端部安装滚转环，使滚转环与架车托架接触，转动滚转环，已达到火箭部段大角度滚动的目的。目前火箭部段滚转所用滚转环为整体制造，有些型号的滚转环直径可达5M多。巨大尺寸的滚转环安装给火箭总装带来不少麻烦。同时由于滚转环尺寸大，必然会导致制造材料的耗费，加工难度的增加。

部段调姿是将装配好的两部段进行六自由度的调姿，然后把两个部段端面对接装配(对接之前要拆除滚转环)，使之连为一体。该过程是在对接架车上实现的。

上述两工序操作顺序为；先在滚转架车上部段装配，待装配完毕再将部段调至对接架车上才能开始调姿工作；但在实际装配过程中，由于零部件较多，难免会出现两工序来回返工的现象，造成需多次吊装，大大降低了装配的效率，而且操作复杂、安全系数低。

发明内容

本发明创造的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于运载火箭总装过程中部段大角度滚转、调姿一体化架车和一种可拆分式滚转环。。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种大角度滚转、调姿一体化架车，包括两个平行设置的导轨、横架在所述导轨上的两个移动车架，所述移动车架通过架车可沿所述导轨移动，两个所述移动车架的移动方向所构成的平面为水平面，每个所述移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架，所述对接托架位于两个所述移动车架相互靠近的一侧，所述滚转托架位于两个所述移动车架相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环，所述可拆分滚转环可在所述滚转托架上滚动，所述可拆分式滚转环由多个等分环连接而成，每个所述等分环的端部均设有互相连接的连接端面和螺纹孔，每个所述等分环的侧面设有多个连接孔。

进一步，所述滚转托架包括第一托架、水平移动装置、第一升降装置、第一横梁和两个滚转支撑架，所述水平移动装置位于所述第一托架下方，所述第一托架通过所述水平移动装置驱动可沿所述移动车架移动，移动方向与所述移动车架的移动方向一致，所述第一升降装置的一端与所述第一托架顶面相连，另一端与所述第一横梁底面相连，两个所述滚转支撑架位于所述第一横梁顶面的两端，每个所述滚转支撑架包括滚转支撑块和滚轮，所述滚转支撑块的一端与所述第一横梁固连，另一端通过活动轴连接所述滚轮。

进一步，所述对接托架包括第二托架、垂直移动装置、第二升降装置、第二横梁和两个对接支撑架，所述第二托架与所述移动车架固连，所述第二升降装置的一端与所述第二托架顶面相连，另一端与所述第二横梁底面相连，两个所述对接支撑架位于所述第二横梁顶面的两端，每个所述对接支撑架包括对接支撑块、弧形托架和回转装置，所述对接支撑块的底面通过垂直移动装置与所述第二横梁相连，且所述对接支撑块通过所述垂直移动装置驱动可沿所述第二横梁移动，移动方向与所述移动车架的移动方向垂直，且所述对接支撑块的移动方向与水平面平行，所述对接支撑块的顶面是与所述弧形托架配合的弧形面，所述回转装置位于所述对接支撑块内，且所述弧形托架通过所述回转装置可沿所述对接支撑块顶面弧形移动。

进一步，所述第一升降装置和所述第二升降装置为蜗轮蜗杆升降机。

进一步，所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置为丝杠螺母结构。

进一步，所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置设有驱动装置。

进一步，所述驱动装置为手轮或电机驱动。

进一步，所述等分环为四个或六个。

本发明创造具有的优点和积极效果是：一种大角度滚转、调姿一体化架车，集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体，将火箭部段装配以及部段调姿两个工序在同一工位进行，克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造实现滚转功能的使用情况示意图(滚转托架支撑火箭部段，对接托架不接触火箭部段)；

图3是本发明创造实现调姿功能的使用情况示意图(对接托架支撑火箭部段，滚转托架不接触火箭部段)；

图4是可拆分式滚转环结构示意图；