[实用新型]一种大角度滚转、调姿一体化架车

权利要求书

1.一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：包括两个平行设置的导轨、横架在所述导轨上的两个移动车架(7)，所述移动车架(7)通过架车可沿所述导轨移动，两个所述移动车架(7)的移动方向所构成的平面为水平面，每个所述移动车架(7)包括一个滚转托架和一个对接托架，所述对接托架位于两个所述移动车架(7)相互靠近的一侧，所述滚转托架位于两个所述移动车架(7)相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环(2)，所述可拆分滚转环(2)可在所述滚转托架上滚动，所述可拆分式滚转环(2)由多个等分环连接而成，每个所述等分环的端部均设有互相连接的连接端面(3)和螺纹孔(6)，每个所述等分环的侧面设有多个连接孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述滚转托架包括第一托架(10)、水平移动装置、第一升降装置(5)、第一横梁(11)和两个滚转支撑架，所述水平移动装置位于所述第一托架(10)下方，所述第一托架(10)通过所述水平移动装置驱动可沿所述架车移动，移动方向与所述移动车架(7)的移动方向一致，所述第一升降装置(5)的一端与所述第一托架(10)顶面相连，另一端与所述第一横梁(11)底面相连，两个所述滚转支撑架分别位于所述第一横梁(11)顶面的两端，每个所述滚转支撑架包括滚转支撑块(12)和滚轮(13)，所述滚转支撑块(12)的一端与所述第一横梁(11)固连，另一端通过活动轴连接所述滚轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述对接托架包括第二托架(14)、垂直移动装置、第二升降装置(8)、第二横梁(15)和两个对接支撑架，所述第二托架(14)与所述架车固连，所述第二升降装置(8)的一端与所述第二托架(14)顶面相连，另一端与所述第二横梁(15)底面相连，两个所述对接支撑架分别位于所述第二横梁(15)顶面的两端，每个所述对接支撑架包括对接支撑块(16)、弧形托架(17)和回转装置，所述对接支撑块(16)的底面通过垂直移动装置与所述第二横梁(15)相连，且所述对接支撑块(16)通过所述垂直移动装置驱动可沿所述第二横梁(15)移动，移动方向与所述移动车架(7)的移动方向垂直，且所述对接支撑块(16)的移动方向所在平面与水平面平行，所述对接支撑块(16)的顶面是与所述弧形托架(17)配合的弧形面，所述回转装置位于所述对接支撑块(16)内，且所述弧形托架(17)通过所述回转装置可沿所述对接支撑块(16)顶面弧形移动。

4.根据权利要求3所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述第一升降装置(5)和所述第二升降装置(8)为蜗轮蜗杆升降机。

5.根据权利要求3所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置为丝杠螺母结构。

6.根据权利要求5所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置设有驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述驱动装置为手轮或电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种大角度滚转、调姿一体化架车，其特征在于：所述等分环为四个或六个。