[实用新型]多台移动机器人平台导航控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，其具体涉及一种多台移动机器人平台导航控制系统。

背景技术

随着机器人技术逐渐深入工业自动化的各个领域，移动机器人在工业生产中发挥着越来越大的作用。现有的机器人技术大多都是对进行单独作业的单个移动机器人进行单独控制，这样虽然也可以完成任务，但是单独对每个机器人进行控制使得作业效率低，而且多个移动机器人同时作业时，也会出现路线规划不合理而相撞的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种多台移动机器人平台导航控制系统，可以通过无线控制的方式在磁条轨道上行走，并通过自身的RFID传感器获得其具体位置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种多台移动机器人平台导航控制系统的技术方案为：

一种多台移动机器人平台导航控制系统，包括磁条导航路径和移动平台，所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构和磁条传感器，所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡，所述的移动平台上设有RFID传感器，所述的移动平台上设有无线收发装置。

作为上述方案的优选，所述的移动平台有多个。

由于采用上述技术方案，本方案与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种多台移动机器人平台导航控制系统，可以通过无线控制的方式在磁条轨道上行走，并通过自身的RFID传感器获得其具体位置。

2、该导航系统中可以有多个移动平台同时作业，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的移动平台的结构框图；

图2为本实用新型提供的多台移动机器人平台导航控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种多台移动机器人平台导航控制系统，包括磁条导航路径和多个移动平台，所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构、磁条传感器和RFID传感器，所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡，所述的移动平台上设有无线收发装置。

本实用新型提供的一种多台移动机器人平台导航控制系统，可以通过无线控制的方式在磁条轨道上行走，并通过自身的RFID传感器获得其具体位置。

如图2所示，本实用新型提供的一种多台移动机器人平台导航控制系统的工作原理为：由上位机对多个移动平台进行路径规划，并将各自的路径发送到相应的移动平台上，每个移动平台通过自身的无线收发装置接收后发送自身的主控板上，由主控板控制电机驱动机构行走，移动平台由磁条传感器感知磁条导航路径从而控制行走方向，由RFID传感器感知RFID卡的信息来获得自身的具体位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。