[实用新型]多台移动机器人平台导航控制系统有效
申请号: | 201420442562.7 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN204009579U | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 杜骁释;胡建军 | 申请(专利权)人: | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王咏雯 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 机器人 平台 导航 控制系统 | ||
【权利要求书】:
1.一种多台移动机器人平台导航控制系统,其特征在于,包括磁条导航路径和移动平台,所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构和磁条传感器,所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡,所述的移动平台上设有RFID传感器,所述的移动平台上设有无线收发装置。
2.根据权利要求1所述的多台移动机器人平台导航控制系统,其特征在于,所述的移动平台有多个。
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