[实用新型]同步传送机构及自动化流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及一种适用于自动化生产加工的同步传送机构及自动化流水线。

背景技术

在自动化生产加工中，通常是把一个比较复杂的工序分解成几个相对较简单的工序在不同的工位独立去完成，然后再把那几个工序按照某种逻辑关系组合在一起形成一台完整的生产设备线。在分解出的那几个工位之间需要自动传送所生产的产品、半成品或工装等，所以需要设计传送机构。在生产工艺允许的情况下，通常把那几个工位之间的距离设计为相等，以便用比较简单的机构实现同步传送产品或工装，如使用皮带、链条传送或曲柄连杆传送机构等实现同步传输。但是在某些特定的工艺情况下，工位之间的距离难以做到等距，这就需要设计一种能够实现不同间距的同步传送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的自动化生产加工中无法实现不同工位之间的非等间距同步传送的技术问题，而提供一种能够实现不同工位之间的非等间距传输的同步传送机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有本实用新型同步传送机构的自动化流水线。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种同步传送机构，包括：

一底座；

第一导向座，可移动地安装在所述底座上；

第二导向座，固定在所述第一导向座上；

至少一第一托架，固定在所述第一导向座上；

至少一第二托架，可移动地安装在所述第二导向座上； 

至少一第三托架，固定在所述第一导向座上；以及

一调距装置，用于调整所述第二托架的移动距离；

其中，所述第二托架位于所述第一托架和所述第三托架之间，且在所述调距装置的作用下，所述第二托架沿所述第二导向座做直线运动。

所述的同步传送机构，所述调距装置包括一安装在所述第三托架上用于推动所述第二托架向所述第一托架方向运动的推杆、用于拉动所述第二托架向所述第三托架方向运动的弹性元件以及安装在所述底座上用于限制所述第二托架向所述第三托架方向运动的限位块。

所述的同步传送机构，所述底座靠近所述第三托架的一端固定一支柱，所述弹性元件的一端固定在所述支柱上，所述弹性元件的另一端固定在所述第二托架上。

所述的同步传送机构，所述弹性元件为弹簧、压簧、拉簧或扭簧。

所述的同步传送机构，所述底座上设有导轨，所述第一导向座的底部设有与所述导轨相配合的滑槽。

所述的同步传送机构，所述第一导向座与一驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述第一导向座沿所述导轨运动。

所述的同步传送机构，所述第二导向座的上表面设有导轨，所述第二托架的底部设有与所述导轨配合的滑槽。

本实用新型另提供一种自动化流水线，用于传送产品、半产品或工装，包括至少四个工位座和至少一位于所述四个工位座一侧上述的同步传送机构，所述四个工位座依次排列，且前后工位座的距离不相等。

所述的自动化流水线，所述工位座与一驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述工位座进行升降动作。

所述的自动化流水线，所述同步传送机构至少为两个，分别位于所述四个工位座的两侧，且各托架之间的距离与各工位座之间的距离一一对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的同步传送机构通过设置调距装置，能单独调整第二托架移动的距离，使得该同步传送机构可实现非等间距工位之间的传送。 

附图说明

图1为本实用新型同步传送机构的结构示意图。

图2为本实用新型同步传送机构向移动一段距离后的结构示意图。

图3为本实用新型自动化流水线的示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型同步传送机构的结构示意图，图2为本实用新型同步传送机构向移动一段距离后的结构示意图。本实用新型的同步传送机构1包括一底座11、第一导向座12、第二导向座13、第一托架14、第二托架15、第三托架16及一调距装置17。