[实用新型]同步传送机构及自动化流水线

权利要求书

1.一种同步传送机构，其特征在于，包括：

一底座；

第一导向座，可移动地安装在所述底座上；

第二导向座，固定在所述第一导向座上；

至少一第一托架，固定在所述第一导向座上；

至少一第二托架，可移动地安装在所述第二导向座上； 

至少一第三托架，固定在所述第一导向座上；以及

一调距装置，用于调整所述第二托架的移动距离；

其中，所述第二托架位于所述第一托架和所述第三托架之间，且在所述调距装置的作用下，所述第二托架沿所述第二导向座做直线运动。

2.根据权利要求1所述的同步传送机构，其特征在于，所述调距装置包括一安装在所述第三托架上用于推动所述第二托架向所述第一托架方向运动的推杆、用于拉动所述第二托架向所述第三托架方向运动的弹性元件以及安装在所述底座上用于限制所述第二托架向所述第三托架方向运动的限位块。

3.根据权利要求2所述的同步传送机构，其特征在于，所述底座靠近所述第三托架的一端固定一支柱，所述弹性元件的一端固定在所述支柱上，所述弹性元件的另一端固定在所述第二托架上。

4.根据权利要求2所述的同步传送机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧、压簧、拉簧或扭簧。

5.根据权利要求1所述的同步传送机构，其特征在于，所述底座上设有导轨，所述第一导向座的底部设有与所述导轨相配合的滑槽。

6.根据权利要求5所述的同步传送机构，其特征在于，所述第一导向座与一驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述第一导向座沿所述导轨运动。

7.根据权利要求1所述的同步传送机构，其特征在于，所述第二导向座的上表面设有导轨，所述第二托架的底部设有与所述导轨配合的滑槽。

8.一种自动化流水线，用于传送产品、半产品或工装，其特征在于，包括至少四个工位座和至少一位于所述四个工位座一侧的如权利要求1至7项任一项所述的同步传送机构，所述四个工位座依次排列，且前后工位座的距离不相等。

9.根据权利要求8所述的自动化流水线，其特征在于，所述工位座与一驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述工位座进行升降动作。

10.根据权利要求8所述的自动化流水线，其特征在于，所述同步传送机构至少为两个，分别位于所述四个工位座的两侧，且各托架之间的距离与各工位座之间的距离一一对应。