[实用新型]采血管贴标与组装自动连线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采血管贴标与组装自动连线装置。

背景技术

采血管用于在疾病监测、治疗时进行血样采集，其有玻璃材质和塑料材质两种。采血管目前，在采血管生产工艺中，采血管生产设备的供料都是由操作人工将采血管放到设备输送带上或者是由振动盘供料来完成。采血管需要依次经过贴标和组装工序，现有加工方案均是由贴标机完成对采血管的贴标后，由操作者人工收集贴标后的采血管，或者使贴标后的采血管自动落入收料箱内，专人将产品方向理顺整齐摆放在筐子里，人工转运再摆放到自动组装机的上料装置后进行生产。现有技术中工人劳动强度大，人力成本高，贴标与组装工序连续性差，影响生产效率，贴标后的采血管在进入组装机的输料带之前需经历多次无序搬运或传输，存在采血管破损和污染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高工作效率、节约生产成本的采血管贴标与组装自动连线装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：采血管贴标与组装自动连线装置，它包括转运装置A、提升段、转运装置B和反向剔除段，所述的转运装置A和转运装置B结构相同，转运装置A和转运装置B均包括载料台、设置于载料台上部的拨料装置和转盘，转盘的下表面沿周向均布有真空吸料装置，每个真空吸料装置均通过控制阀连接吸气源，载料台的后端位于转盘的一个真空吸料装置的下部，拨料装置包括两个辊轴和套设于辊轴上的海绵皮带，转运装置A的载料台A前端连接贴标机的出料口；提升段包括出料仓A和提升输送带，出料仓A位于转运装置A转盘A的一个真空吸料装置的下部，提升输送带的输送料带外表面上均布有同时垂直于输送料带和输送料带输送方向的挡板，相邻挡板间形成容置采血管的容置腔，出料仓A的出料口位于提升输送带的上部，且出料仓A的出料口紧挨输送料带，转运装置B的载料台B前端连接提升输送带的出料口；反向剔除段包括水平输料带，水平输料带位于转运装置B的转盘B上的一个真空吸料装置下部，位于水平输料带的一侧沿物料输送方向依次布置有检测采血管瓶口朝向的检测装置和将瓶口朝向错误的采血管从水平输料带上剔除的剔除装置。

所述的水平输料带的末端还设置用于盛接水平输料带出料、向组装机上料的料斗。

所述的料斗与水平输料带的出料口间还设置有两个导料筒，导料筒A和导料筒B沿水平输料带的输送方向依次设置，导料筒A和导料筒B均设置有一个进料口和一个出料口，导料筒A与水平输料带输送方向垂直的两个筒壁中，靠近水平输料带的筒壁A的上部为与水平输料带的输料辊外表面相配合的弧形面，远离水平输料带的筒壁B的上边缘高于筒壁A的上边缘，导料筒A在驱动装置的驱动下分别沿水平方向和沿垂直方向移动，导料筒B在驱动装置的驱动下水平方向移动，导料筒A的出料口位于料斗A内，导料筒B的出料口位于料斗B内。

所述的出料仓A的内部设置有一个推板，出料仓A的外部设置有一个垂直于推板的气缸，推板紧贴出料仓的内壁，气缸的活塞杆穿过出料仓的仓壁后与推板连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型使得采血管加工过程中，在贴标完成后对产品进行自动整理，将产品按顺序摆放在输送装置上，在输送装置上有检测产品正反功能，将方向不对的产品进行自动剔除，产品输送到组装机上料机构，由机械手将产品自动摆放到组装机上料装置。使贴标至组装生产实现全自动化，取消整理、转运和摆放产品的人员，提高工作效率，降低劳动强度，节约生产成本。实现了采血管从贴标机到组装机的自动有序传输，达到了采血管生产线全自动生产，减少了操作人员与产品的直接接触，降低了产品交叉污染的风险。

附图说明

图1 为本实用新型的原理结构示意图

图2 为本实用新型的转运装置A的原理结构图

图3 为本实用新型的提升段和转运装置B配合工作的原理结构图

图4 为本实用新型的反向剔除段的原理结构图

图中，1-转运装置A，2-提升段，3-转运装置B，4-反向剔除段，5-载料台A，6-贴标机，7-出料仓A，8-提升输送带，9-转盘A，10-挡板，11-载料台B，12-水平输料带，13-转盘B，14-检测装置，15-剔除装置，16-导料筒A，17-导料筒B，18-筒壁A，19-筒壁B，20-料斗A，21-料斗B，22-推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：