[实用新型]采血管贴标与组装自动连线装置

权利要求书

1.采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于：它包括转运装置A（1）、提升段（2）、转运装置B（3）和反向剔除段（4），所述的转运装置A（1）和转运装置B（3）结构相同，转运装置A（1）和转运装置B（3）均包括载料台、设置于载料台上部的拨料装置和转盘，转盘的下表面沿周向均布有真空吸料装置，每个真空吸料装置均通过控制阀连接吸气源，载料台的后端位于转盘的一个真空吸料装置的下部，拨料装置包括两个辊轴和套设于辊轴上的海绵皮带，转运装置A（1）的载料台A（5）前端连接贴标机（6）的出料口；

提升段（2）包括出料仓A（7）和提升输送带（8），出料仓A（7）位于转运装置A（1）转盘A（9）的一个真空吸料装置的下部，提升输送带（8）的输送料带外表面上均布有同时垂直于输送料带和输送料带输送方向的挡板（10），相邻挡板（10）间形成容置采血管的容置腔，出料仓A（7）的出料口位于提升输送带（8）的上部，且出料仓A（7）的出料口紧挨输送料带，转运装置B（3）的载料台B（11）前端连接提升输送带（8）的出料口；

反向剔除段（4）包括水平输料带（12），水平输料带（12）位于转运装置B（3）的转盘B（13）上的一个真空吸料装置下部，位于水平输料带（12）的一侧沿物料输送方向依次布置有检测采血管瓶口朝向的检测装置（14）和将瓶口朝向错误的采血管从水平输料带（12）上剔除的剔除装置（15）。

2.根据权利要求1所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于：所述的水平输料带（12）的末端还设置用于盛接水平输料带（12）出料、向组装机上料的料斗。

3.根据权利要求2所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于：所述的料斗与水平输料带（12）的出料口间还设置有两个导料筒，导料筒A（16）和导料筒B（17）沿水平输料带（12）的输送方向依次设置，导料筒A（16）和导料筒B（17）均设置有一个进料口和一个出料口，导料筒A（16）与水平输料带（12）输送方向垂直的两个筒壁中，靠近水平输料带（12）的筒壁A（18）的上部为与水平输料带（12）的输料辊外表面相配合的弧形面，远离水平输料带（12）的筒壁B（19）的上边缘高于筒壁A（18）的上边缘，导料筒A（16）在驱动装置的驱动下分别沿水平方向和沿垂直方向移动，导料筒B（17）在驱动装置的驱动下水平方向移动，导料筒A（16）的出料口位于料斗A（20）内，导料筒B（17）的出料口位于料斗B（21）内。

4.根据权利要求1所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于：所述的出料仓A（7）的内部设置有一个推板（22），出料仓A（7）的外部设置有一个垂直于推板（22）的气缸，推板（22）紧贴出料仓的内壁，气缸的活塞杆穿过出料仓的仓壁后与推板（22）连接。