[实用新型]一种风扇电机自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风扇电机加工设备，具体是一种风扇电机自动装配机。

背景技术

在各种家用风扇，排气扇，通风扇中，均需要使用电机作为动力带动扇叶转动，现有的风扇电机结构中，一般包括定子，转子，前壳和后壳，定子固定在后壳中，安装入转子后，将前壳和后壳对接安装，然后在前后壳之间安装螺栓将两者固定为一整体。

在传统的生产工艺中，上述所有操作均匀手工操作，采用流水线式生产。其中最后一个工序是将四颗螺栓穿插入前壳和后壳的连接孔后，再将螺母与螺栓装配，利用气动或电动螺丝刀将螺丝拧紧装配。随着社会的发展，时代的进步。劳动密集型产业随着用功成本不断攀升逐渐被淘汰。传统依靠人工操作的方式中，由于该工种动作单一，工作枯燥，劳动强度大，工作效率低，大多生产者不愿从事该工种，导致用功成本增加，甚至出现无人生产的窘态。因此急需发明一种自动化设备以代替传统的手工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，工作效率高，可完全替代传统手工装配的一种风扇电机自动装配机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架及设于机架上方的装配台机构、螺母送料机构、螺栓送料机构及退料机构；

其中所述的装配台机构包括：一由驱动装置推动其可在机架上方旋转的旋转台，旋转台上等距分布有若干固定板，固定板上开设有螺母孔，相邻两固定板间形成限位区间用于夹持电机壳；

所述的螺母送料机构包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板，螺母振板上方开设有若干条送料道，螺母依次排列分布在送料道内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔对应设置在螺母孔上方；所述的夹持孔上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母推入到固定板上的螺母孔内；

所述的螺栓送料机构包括：一安装在旋转台上方的导柱，导柱上方对应固定板的螺母孔设置螺栓夹具，螺栓夹具通过导料管连接螺栓震动送料盘，导柱上方还通过升降装置安装电动螺丝刀，电动螺丝刀延伸入螺栓夹具内，将夹具内的螺栓推出送入电机壳内并与固定板上的螺母螺接；

所述的退料机构包括：一固定在机架上的立柱，立柱上方通过横向滑台连接有取料气缸，取料气缸顶端安装取料夹具可从旋转台上夹取成品电机送入成品框内摆放。

所述的驱动装置为伺服驱动机构，其安装在机架上，在控制系统的控制下，可将旋转台旋转设定的角度，令限位区间与其他机构的工位重合。

所述的固定板两侧面设置有圆弧内凹区，相邻两固定板间的圆弧内凹区形成上述限位区间，电机壳置于该限位区间内定位。

所述的螺母振板表面覆盖有透明遮盖板，将其上的若干送料道封闭，令螺母在封闭的送料道内向前推送。

所述的夹持孔两侧设置有夹片，夹片尾端可左右摆动地铰接在螺母振板内，其前端设置有弹簧将夹片前端向夹持孔中心方向推动。

所述的退料装置包括设置于机架上方的退料气缸，退料气缸下方安装有弹簧杆，弹簧杆对应夹持孔设置，弹簧杆在退料气缸的作用下推动螺母脱离夹持孔落入到固定板上的螺母孔内。

所述的螺栓夹具包括安装在通过导管安装在安装板上的铰接座，铰接座左右两侧可摆动地铰接安装有夹块，两夹块相对的一侧设置有限位槽用于夹持螺栓，所述的铰接座侧壁安装有导向板，导向板内开设进料孔（425）与导料管连接，进料孔另一端与夹块间的限位槽导通。

所述的夹块顶端与铰接座间还安装有弹簧，弹簧推动夹块的顶端始终保持闭合状态。

所述的安装板上开设有发散状的导向槽，导向槽上设置有调节块，所述的导管固定安装在该调节块上，通过推动调节块可控制螺栓夹具的位置，以适应不同尺寸电机外壳装配。

所述的电动螺丝刀分为电机部分及刀柄部分，电机部分安装在安装板上方的滑移板上，由驱动气缸推动其上下运动，刀柄部分可转动的安装在导管内，两者间通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用机械装配代替传统人工操作，提高生产效率，降低劳动生产成本。3）装配过程标准化，提升产品质量。

附图说明

图1、2为本实用新型总装效果图。

图3为省略机架结构示意图。

图4为本实用新型中装配台机构结构示意图。

图5为本实用新型中螺栓送料机构结构示意图。

图6为本实用新型中螺母振板结构示意图。

图7为本实用新型中螺母振板结构装配图。