[实用新型]一种风扇电机自动装配机

权利要求书

1.一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架（1）及设于机架上方的装配台机构（2）、螺母送料机构（3）、螺栓送料机构（4）及退料机构（5）；

其中所述的装配台机构（2）包括：一由驱动装置推动其可在机架（1）上方旋转的旋转台（21），旋转台（21）上等距分布有若干固定板（22），固定板上开设有螺母孔（23），相邻两固定板（22）间形成限位区间（24）用于夹持电机壳（6）；

所述的螺母送料机构（3）包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板（31），螺母振板（31）上方开设有若干条送料道（32），螺母（7）依次排列分布在送料道（32）内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔（33）对应设置在螺母孔（23）上方；所述的夹持孔（33）上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母（7）推入到固定板（22）上的螺母孔（23）内；

所述的螺栓送料机构（4）包括：一安装在旋转台（21）上方的导柱（41），导柱上方对应固定板（22）的螺母孔（23）设置螺栓夹具（42），螺栓夹具（42）通过导料管（43）连接螺栓震动送料盘，导柱（41）上方还通过升降装置安装电动螺丝刀（44），电动螺丝刀延伸入螺栓夹具（42）内，将夹具内的螺栓（8）推出送入电机壳（6）内并与固定板（22）上的螺母（7）螺接；

所述的退料机构（5）包括：一固定在机架上的立柱（51），立柱（51）上方通过横向滑台（52）连接有取料气缸（53），取料气缸（53）顶端安装取料夹具（54）可从旋转台（21）上夹取成品电机送入成品框内摆放。

2.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服驱动机构（25），其安装在机架（1）上，在控制系统的控制下，可将旋转台（21）旋转设定的角度，令限位区间（24）与其他机构的工位重合。

3.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的固定板（22）两侧面设置有圆弧内凹区（221），相邻两固定板间的圆弧内凹区形成上述限位区间（24），电机壳（6）置于该限位区间内定位。

4.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的螺母振板（31）表面覆盖有透明遮盖板，将其上的若干送料道（32）封闭，令螺母（7）在封闭的送料道（32）内向前推送。

5.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的夹持孔（33）两侧设置有夹片（34），夹片尾端可左右摆动地铰接在螺母振板（31）内，其前端设置有弹簧（35）将夹片（34）前端向夹持孔（33）中心方向推动。

6.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的退料装置包括设置于机架上方的退料气缸（36），退料气缸（36）下方安装有弹簧杆（37），弹簧杆（37）对应夹持孔（33）设置，弹簧杆（37）在退料气缸（36）的作用下推动螺母（7）脱离夹持孔（33）落入到固定板（22）上的螺母孔（23）内。

7.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的螺栓夹具（42）包括安装在通过导管（427）安装在安装板（48）上的铰接座（421），铰接座左右两侧可摆动地铰接安装有夹块（422），两夹块相对的一侧设置有限位槽（423）用于夹持螺栓（8），所述的铰接座（421）侧壁安装有导向板（424），导向板（424）内开设进料孔（425）与导料管（43）连接，进料孔（425）另一端与夹块（422）间的限位槽（423）导通。

8.根据权利要求7所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的夹块（422）顶端与铰接座间还安装有弹簧（426），弹簧（426）推动夹块（422）的顶端始终保持闭合状态。

9.根据权利要求7所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的安装板（48）上开设有发散状的导向槽（222），导向槽（222）上设置有调节块（223），所述的导管（427）固定安装在该调节块（223）上，通过推动调节块（223）可控制螺栓夹具（42）的位置，以适应不同尺寸电机外壳装配。

10.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的电动螺丝刀（44）分为电机部分（441）及刀柄（442）部分，电机部分（441）安装在安装板（48）上方的滑移板（45）上，由驱动气缸（46）推动其上下运动，刀柄部分（442）可转动的安装在导管（427）内，两者间通过联轴器（47）连接。