[实用新型]V法铸造中井座井盖的起模装置

权利要求书

1.一种V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：该装置包括机械手、装有砂子的砂箱、模具和移动震实台，所述移动震实台上设置有空气弹簧，所述机械手上设置有两个机械手机械臂，每个机械手机械臂上设置有机械手托箱机构；所述机械手设置在所述装有砂子的砂箱正上方，所述装有砂子的砂箱上分别设置有与机械手托箱机构相对应的所述砂箱托箱机构，所述装有砂子的砂箱下表面与所述模具相连；所述模具底板与所述移动震实台工作平面相接触。 

2.根据权利要求1所述的V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：所述砂箱托箱机构与所述砂箱内侧壁相连。 

3.根据权利要求1所述的V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：所述每个机械手机械臂上设置有两个机械手托箱机构，所述机械手托箱机构为半环形结构，内环直径120mm，外环直径150mm，长度为180mm；所述机械手机械臂上的两个机械手托箱机构之间的圆心距为900mm；所述砂箱上面设置有4个砂箱托举机构，分别为左侧和右侧各两个，所述砂箱托箱机构为圆柱形，直径120mm，伸出砂箱表面长度215mm，每一个砂箱托举机构的圆心距离相邻砂箱外侧的距离为790mm，每侧两个砂箱托举机构的圆心距离为900mm；机械手夹紧时所述机械手托箱机构内环刚好与所述砂箱托箱机构配合。 

4.根据权利要求1所述的V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：所述空气弹簧由上端板、曲囊和下端板组成，曲囊上设置有压缩空气接口，上端板、下端板与曲囊连接处设置有固紧装置。 

5.根据权利要求1所述的V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：所述移动震实台还设置有移动震实台工作平面、顶板、底板和移动滚轮；所述 空气弹簧设置在顶板与底板之间。 

6.根据权利要求4所述的V法铸造中井座井盖的起模装置，其特征在于：所述固紧装置为螺栓。