[实用新型]一种点焊柔性单元装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的汽车焊接领域的设备，特别是一种对车身板件点焊柔性单元装置。

背景技术

目前，公知的目前车身板件与板件都是用点焊焊接完成。一般焊接完成都是两种方式完成：一种是人工打点焊接，只要是靠作业员拿手工焊枪进行完成，这样就工作效率不高、质量难把控。另外一种，是机器人自动焊接，只要靠机器人与焊枪进行焊接。这样工作效率高，但成本非常高。

发明内容

为解决上述问题，有效提高板件与板件的点焊焊接效率，降低焊接成本，提高生产效率，本实新型提供一种点焊柔性单元装置，包括机体，其特征在于：所述的机体包括X线滑轨组、Y线滑轨组、Z线滑轨组、三个伺服马达、气缸自锁机构、伺服焊枪，所述的X/Y/Z线滑轨组依次垂直连接，所述的三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上。

所述的X/Y/Z线滑轨组分别是一种直线滑轨。

所述的X/Y/Z线滑轨组分别还另外设有减速机和感应器。

所述的气缸自锁机构由气缸连接轴承件构成。

所述的伺服焊枪是一种由控制变压器的焊枪。

采用上述结构后，使用时，气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上，三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，这样使伺服焊抢可实现横向位置、纵向高度位置、一定高度的横向位置的灵活移动，加上缸自锁机构与伺服焊枪连接，可实现对板件任何位置和角度的自动焊接，工作效率高，机械设备成本低。

本实用新型机械设备成本低，使用性强，提高机械设备的自动化、使用性方便性和功能性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的气缸自锁机构结构示意图；

图3是本实用新型的伺服焊抢结构示意图。

图中标示为：

1机体、111 X线滑轨组、112 Y线滑轨组、113 Z线滑轨组、12伺服马达、13气缸自锁机构、14伺服焊枪、15减速机、16感应器、131气缸、132轴承件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型名称的具体实施例作进一步详述，但不构成对本实用新型的任何限制。

如图1、2、3所示，一种点焊柔性单元装置，包括机体1，其特征在于：所述的机体1包括X线滑轨组111、Y线滑轨组112、Z线滑轨组113、三个伺服马达12、气缸自锁机构13、伺服焊枪14，所述的X/Y/Z线滑轨组111、112、113依次垂直连接，所述的三个伺服马达12分别与X/Y/Z线滑轨组111、112、113连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构13与伺服焊枪14连接设在Z线滑轨组113的顶端上。

所述的X/Y/Z线滑轨组分别是一种直线滑轨，所述的X/Y/Z线滑轨组分别还另外设有减速机15和感应器16，以增加使用操作时，使伺服焊枪的位置达到精确位置。

所述的气缸自锁机构13由气缸131连接轴承件132构成，便于焊接时角度的变化，可以实现90度的上下变化，提高焊接时角度要求。

所述的伺服焊枪14是一种由控制变压器的焊枪，提高控制的操作性。

气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上，三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，这样使伺服焊抢可实现横向位置、纵向高度位置、一定高度的横向位置的灵活移动，加上缸自锁机构与伺服焊枪连接，可实现对板件任何位置和角度的自动焊接，实际使用时，设立一个嵌入软件的控制器，把各电器件与控制器连接，就能实现自动化控制及工作，工作效率高，机械设备成本低，可控性高。

本实用新型机械设备成本低，使用性强，提高机械设备的自动化、使用性方便性和功能性。