[实用新型]一种点焊柔性单元装置有效
| 申请号： | 201420435962.5 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204018948U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 梁华伟 | 申请（专利权）人： | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 柔性 单元 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种点焊柔性单元装置，包括机体(1)，其特征在于：所述的机体(1)包括X线滑轨组(111)、Y线滑轨组(112)、Z线滑轨组(113)、三个伺服马达(12)、气缸自锁机构(13)、伺服焊枪(14)，所述的X/Y/Z线滑轨组(111、112、113)依次垂直连接，所述的三个伺服马达(12)分别与X/Y/Z线滑轨组(111、112、113)连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构(13)与伺服焊枪(14)连接设在Z线滑轨组(113)的顶端上。
2.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于：所述的X/Y/Z线滑轨组(111、112、113)分别是一种直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于：所述的X/Y/Z线滑轨组(111、112、113)分别还另外设有减速机(15)和感应器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于：所述的气缸自锁机构(13)由气缸(131)连接轴承件(132)构成。
5.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于：所述的伺服焊枪(14)是一种由控制变压器的焊枪。
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