[实用新型]泵车间臂架防碰撞预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防碰撞预警装置，具体说，是涉及一种泵车间臂架防碰撞预警装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的商品混凝土。根据国家产业政策，到2006年，城市建设基本实现商品混凝土商品化，商品混凝土臂架式泵车的需求量将至少增长一倍。而随着建设工程的不断扩大，商品混凝土的使用逐渐广泛，市场对于泵车的功能和质量要求也日益提高，尤其是泵车臂架的结构形式及长度的突破，已然成为了各大工程机械企业角逐的重点，臂架的发展对于泵车的发展意义不言而喻。

混凝土泵车臂架是在我国冶金工业和机械制造工业的基础上逐步发展的，19世纪后期到20世纪初，由于炼钢、轧钢和焊接技术相继发展，使得用于臂架的金属结构的构造形式发生了根本性的变化，臂架也得以快速发展。早期的臂架总长短，臂节数少，与现在同一级别相比重量较重，控制技术差，基本上是固定式的，如现在我国市场上少量残留的手动臂架，施工作业中需要工人手工拉扯臂架转动。随着现代科技的发展，特别是计算机的使用，各种新技术、新材料、新结构和新工艺在泵车上得到了广泛应用，与此同时，这些新元素亦有力地促进了泵车臂架的发展，使得臂架性能参数不断完善和发展，各种长臂架、多臂架、高效化和轻量化臂架不断涌现，而臂架的长度也由最初的10余米发展到了现在的最长的101.18米，在提升臂架质量、增强臂架功能的同时，也扩大了用户的选择余地。

然而，在泵车臂架飞速发展、臂架长度不断突破的过程中，发明人发现在许多大型工地的施工现场，为了追求更高的施工效率，缩短工期，几乎都是采用多台泵车同时作业，而泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂臂架式泵车，人工控制不仅要求操作工人技术水平高，且劳动强度大。尤其是在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中，臂架式泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等指挥，控制起来比较麻烦，此外，由于施工场地有限，臂架又相对较长，仅靠人工肉眼和经验操作泵车臂架的安全作业难度越来越大，因而势必会造成相邻泵车之间臂架发生相互碰撞，作业发生干涉，严重者甚至会引发工程事故，造成人员伤亡和财产的损失，因此，为了避免泵车臂架的相互干涉和碰撞，保障泵车作业群之间的施工安全，泵车臂架的安全监控及预警问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种泵车间臂架防碰撞预警装置，在不改变现有泵车臂架结构的基础上，仅通过安装一种使用灵活、拆装方便的防碰撞预警装置，实现泵车臂架的实时位置监控，具有预防碰撞和自动警报功能。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种泵车间臂架防碰撞预警装置，泵车至少为两台，每一泵车包括泵车车体和泵车臂架，其中：臂架防碰撞预警装置包括第一组件、第二组件、第三组件和报警器；

第一组件为多个，且分别安装在泵车臂架的各关节点处，用于发送无线测距信号；

第二组件安装在泵车车体的支撑座上，位置固定且放在非同一平面上，用于接收和转发无线测距信号，通过四个第二组件能够得知各个第一组件相对于泵车的三维坐标；

第三组件安装在泵车车体的底座上，用于接收第二组件发送的距离信息，并处理所接收的信息，通过相邻泵车的第二组件传送的信息，不仅能够得知相当于自身泵车的三维坐标，也可得知相邻泵车的各第一组件的三维坐标；

报警器安装在车体上，当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间距超过所设报警距离时，第三组件发送信号给报警器，报警器启动并发出报警以实现两相邻泵车臂架在安全距离外停止运动，安全距离为0.5-1.5米。

优选地，安全距离优选为1-1.5米。

需要注意的是，报警距离并不等同于安全距离，由于现有的泵车大多为人工操作，因此驾驶员在报警器报警后需要一定的反应时间采取制动措施，且制动时间取决于是人工手动制动方式或是机电自动制动方式，因此本实用新型中的报警距离应当大于安全距离，但随泵车技术的后续发展，报警距离和安全距离间的差值会越来越小。

优选地，两相邻泵车臂架末端的两第一组件间的报警距离不大于10米；更优选地，报警距离且不小于安全距离。