[实用新型]泵车间臂架防碰撞预警装置

权利要求书

1.一种泵车间臂架防碰撞预警装置，每一泵车包括泵车车体和泵车臂架，其特征在于：臂架防碰撞预警装置包括第一组件、第二组件、第三组件和报警器； 

第一组件为多个，且分别安装在泵车臂架的各关节点处，用于发送无线测距信号； 

第二组件安装在泵车车体的支撑座上，用于接收和转发无线测距信号； 

第三组件安装在泵车车体的底座上，用于接收第二组件发送的距离信息，并处理所接收的信息； 

报警器安装在车体上，当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间距超过所设报警距离时，第三组件发送信号给报警器，报警器启动并发出报警以实现两相邻泵车臂架在安全距离外停止运动，安全距离为0.5-1.5米。 

2.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：安全距离为1-1.5米。 

3.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警距离不大于10米。 

4.根据权利要求3所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警距离不小于安全距离。 

5.根据权利要求4所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警距离为5-10米。 

6.根据权利要求4所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警距离为5米。 

7.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第一组件与第二组件之间数据连接，报警器与第三组件之间电连接，第二组件与同一泵车上的第三组件之间电连接，与相邻泵车上第三组件之间数据连接。 

8.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第一组件包括第一处理模块、第一收发模块、第一电源模块、第一射频模块、第一功放模块、第一存储模块和第一UART串口。 

9.根据权利要求8所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第一处理模块分别与第一射频模块、第一存储模块和第一UART串口电连接；第一收发模块与第一功放模块电连接；第一电源模块分别与第一处理模块、第一射频模块和第一功放模块电连接，并为第一处理模块、第一射频模块和第一功放模块供电；第一存储模块存储泵车臂架的位置信 息与距离信息。 

10.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第二组件包括第二处理模块、第二收发模块、第二电源模块、第二射频模块、第二功放模块、第二存储模块、第二CAN模块和第二UART串口。 

11.根据权利要求10所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第二处理模块分别与第二UART串口、第二射频模块、第二存储模块和第二CAN模块电连接；第二收发模块与第二功放模块相连；第二电源模块分别与第二处理模块、第二射频模块和第二功放模块电连接并为第二处理模块、第二射频模块和第二功放模块供电。 

12.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第三组件包括第三处理模块、第三收发模块、第三UART串口、第三电源模块、第三射频模块、第三功放模块、第三存储模块和第三CAN模块。 

13.根据权利要求12所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：第三处理模块分别与第三UART串口、第三射频模块、第三存储模块和第三CAN模块电连接；第三收发模块与第三功放模块相连；第三电源模块分别与第三处理模块、第三射频模块和第三功放模块电连接并为第三处理模块、第三射频模块和第三功放模块供电。 

14.根据权利要求5所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警器为报警闪光灯，安装在泵车车体的驾驶室内，当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间的间距为5-10米时，即启动报警闪光灯进行报警。 

15.根据权利要求5所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：报警器为报警铃，安装在泵车车体的驾驶室外，当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间的间距为5-10米时，即启动报警铃进行报警。 

16.根据权利要求1所述的泵车间臂架防碰撞预警装置，其特征在于：防碰撞预警装置可拆卸式地安装在泵车上。