[实用新型]一种夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控车床领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术

在生产中，尤其是在数控车床的使用中，人工上下料不仅效率慢，强度大，同时也存在一定的安全隐患。目前各国都在大力发展自动化技术，因为自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。提供一种自动化的夹爪是现有技术需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种夹爪装置，以达到以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度，避免安全隐患的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹爪装置，包括连接体、分别设置在连接体两端的两个滑动轨道、夹持臂，所述的夹持臂的一端与气缸活塞杆连接并由气缸控制在滑动轨道内滑动，所述的滑动轨道包括导块、挡板，所述的导块与连接体之间设有导槽，所述的夹持臂的一端设置在导槽内，且截面形状与导槽截面形状相配合，所述的导块的导槽设有凹陷，所述的夹持臂设置在导槽内的一端上伸出有与所述凹陷相配合的凸起，所述的夹持臂的夹持面表面设有齿状结构，所述的连接体上设有减重孔。

所述的导块导槽的凹陷端底壁上设有油路。

所述的连接体与夹持臂的接触面上设有另一个油路，所述的连接体的另一面上设有油嘴。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：1、以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度，避免安全隐患；2、夹持臂的夹持面表面的齿状结构使得夹持面摩擦大，夹持力度大；3、结构简单、成本低、夹取工件尺寸范围大、连接强度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的截面结构示意图；

在图1～图2中，1、连接体；2、夹持臂；3、气缸；4、导块；5、挡板；6、油路；7、油嘴；8、减重孔；9、凸起。

具体实施方式

如图1～图2所示一种夹爪装置，包括连接体1、分别设置在连接体1两端的两个滑动轨道、夹持臂2，夹持臂2的一端与气缸3活塞杆连接并由气缸3控制在滑动轨道内滑动。

滑动轨道包括导块4、挡板5，挡板5固定在连接体1上。导块4与连接体1之间设有导槽，夹持臂2的一端设置在导槽内，且截面形状与导槽截面形状相配合。导块4的导槽设有凹陷，夹持臂2设置在导槽内的一端上伸出有与凹陷相配合的凸起9。导块4导槽的凹陷端底壁上设有油路6。连接体1与夹持臂2的接触面上设有另一个油路6，连接体1的另一面上设有油嘴7。连接体1上设有减重孔8。

工作时，通过两个气缸3的活塞杆伸缩控制两个夹持臂2在两个滑动轨道内滑动，实现夹爪的自动张开、夹紧动作。夹持臂2的夹持面表面设有齿状结构，使得夹持面摩擦大，夹持力度大。本实用新型以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度，避免安全隐患；结构简单，成本低，夹取工件尺寸范围大，连接强度高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。