[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括连接体(1)、分别设置在连接体(1)两端的两个滑动轨道、夹持臂(2)，所述的夹持臂(2)的一端与气缸(3)活塞杆连接并由气缸(3)控制在滑动轨道内滑动，所述的滑动轨道包括导块(4)、挡板(5)，所述的导块(4)与连接体(1)之间设有导槽，所述的夹持臂(2)的一端设置在导槽内，且截面形状与导槽截面形状相配合，所述的导块(4)的导槽设有凹陷，所述的夹持臂(2)设置在导槽内的一端上伸出有与所述凹陷相配合的凸起(9)，所述的夹持臂(2)的夹持面表面设有齿状结构，所述的连接体(1)上设有减重孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的导块(4)导槽的凹陷端底壁上设有油路(6)。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的连接体(1)与夹持臂(2)的接触面上设有另一个油路(6)，所述的连接体(1)的另一面上设有油嘴(7)。